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自动化立体料库和AGV小车AGV小车设备系统的组成单元和控制平台的操作以及常见故障的分析处理自动化立体料库的组成局部和各局部实现的功能以及常见故障的分析处理
自动化立体料库框架
AGV小车及其控制台
自动化立体料库的简介自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。
自动化立体料库立体货架有轨巷道垛机输送轨道通讯系统计算机监控系统计算机管理系统分拣台自动化控制系统
立体货架托盘库架料箱库架2排×(19×2)列×12层=912个货位2排×120列×25层=6000货位
输送轨道滚筒输送机链条输送机输送料箱输送托盘
分拣台穿梭车
计算机监控系统一楼实时监控画面二楼实时监控画面
自动化物流监控调度效劳端
自动化物流监控调度客户端
二楼料箱输送轨道
一楼库后区
穿梭车及其轨道
托盘库架垛机
料箱库架巷道料箱输送轨道出库升降台入库升降台料箱托盘输送轨道
立体料库常见问题的分析处理货物坍塌：1#垛机产生报警提示，此时垛机货架上有托盘，在客户端选中垛机右击设备复位，并在调度任务管理中查看此信息，双击之后出现指令队列，并右击指令完成。
AGV硬件系统组成AGV硬件系统图Hardwarechart说明:VCU100-车体控制单元MCU50-运动控制单元VCU100电源系统Powersystem导航系统NavigationSystem操作界面Interface无线通信WirelesscommunicationsMCU50
AGV小车系统图
导航系统的定位
充电站充放电时间比例为1：10。即工作十小时，充电时间仅为一小时，AGV充电采用在线循环方式，每工作一次充一次电，对于装配车间可实现24小时工作电源指示灯和充电指示灯的提示
AGV小车常见故障及处理小车运行过程中，车体会停止。首先看看控制平台上对应的目标地址是否正确或者手动操作向前或者向后操作小车的位置，在重新上线运行。
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