刚体的受力分析及其平衡定律.pptVIP

受力分析需要注意的事项：*Qingdaouniversityofscienceandtechnology*要明确研究对象，有时研究对象为多个；受力分析所画的是研究对象的受力图而不是施力图（作用力与反作用力）。利用相邻物体的作用力与反作用力的关系，同时要注意除了重力、电磁力外，只有直接与研究对象有接触的物体才有力的作用。受力图不能画在整体构件图上，应该把研究对象真正地分离出来，同时每个力矢量的符号，建立方程所使用的角度、长度，不论是已知的还是待求的符号都必须标写齐全、清楚，凡是在平衡方程出现的符号，都应在受力图上找出。231画约束反力时，只考虑约束的性质，不考虑刚体在主动力下企图运动的方向。受力分析的目的是确定约束反力的力线方位，力的方向在难于判明时可以先进行假定。要充分利用二力杆定理和三力平衡定理来确定铰链约束的力线方位，不能确定时，可以采用两个正交分力代替。*Qingdaouniversityofscienceandtechnology*第三节平面汇交力系的简化与平衡刚体在外力作用下处于平衡，实际上就是这些外力对刚体所产生的外效应正好相互抵消，即几个外力对刚体总效应为零，也即使刚体处于平衡的条件是作用于刚体上所有外力的合力为零。研究力系的简化和平衡有几何法和解析法两种，在此采用解析法。力系：作用在物体上的一群力。可分为：平面汇交（共点）力系，平面平行力系，平面一般力系；空间汇交（共点）力系，空间平行力系，空间一般力系。一、平面汇交力系的简化*Qingdaouniversityofscienceandtechnology*合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和，此即合力投影定理。以数学的方式表达为：二、平面汇交力系的平衡条件平衡条件平衡方程解题步骤：（1）将各个力移动到其交点；（2）分别对各个力进行分解；（3）根据合力投影定理求取合力。（4）根据平面汇交力系的平衡条件求取未知力。已知：图示平面共点力系；*Qingdaouniversityofscienceandtechnology*求：此力系的合力.解：用解析法例2-2*Qingdaouniversityofscienceandtechnology*已知：求：系统平衡时，杆AB、BC受力.例2-3系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN；解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图.用解析法，建图示坐标系解得：解得：例题4第四节力矩、力偶、力的平移定理力在一定的条件下，不但可以使刚体产生移动，还能产生转动，人们常以力矩来表示转动效应的大小。d－－力臂，力的作用线到O点的垂直距离。O－－力矩中心；力矩为标量，其绝对值等于力的大小与力臂的乘积，正负号规定为：力使物体绕矩心作逆时针方向转动时取正值，反之为负；一、力矩的概念QingdaouniversityofscienceandtechnologyQingdaouniversityofscienceandtechnology化工设备机械基础MachineryFoundationofChemicalEquipment主讲教师：刘炳成学时：48学分：3.0课程性质：专业选修课我希望：你能喜欢我的课；我希望：01你能勇于回答我的问题；02我希望：03你能敢于向我提出问题；04我希望：05你能通过我的课程，06培养创新精神，增强能力。07我的希望08建立各种力系的平衡条件：研究作用在物体上的各种力系的平衡条件，并应用这些条件解决静力学实际问题．物体的受力分析：分析物体（包括物体系）受哪些力，每个力的作用位置和方向，并画出物体的受力图．力系的等效替换（或简化）：用一个简单力系等效代替一个复杂力系．静力学解决的三个问题第一章刚体的受力分析及其平衡规律*Qingdaouniversityofscienceandtechnology*目录第一节力的概念及其性质第二节刚体的受力分析第三节平面汇交力系的简化与平衡第四节力矩、力偶、力的平移定理第五节平面一般力系的简化与平衡第一节力的概念及其性质*Qingdaouniversityofscienceandtechnology*力：物体间的相互作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变或者使物体发生变形。01力的