立体测图流程总结.pdf

立体测图工作流程

一、准备数据原始照片

Pos数据

像控点坐标

相机检校文件

二、利用pix4d进行空三加密

POS数据一般格式如下图，从左往右依次是

相片号、经度、维度高度航向倾角旁向倾角相片旋角

控制点文件，控制点名字中不能包含特殊字符。控制点文件可以是TXT或者CSV。

1建立工程并导入数据

1.1建立工程

打开pix4dmapper，选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如

下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工

程名字以及工程路径不能包含中文）。新建项目选上，然后选择下一步Next。

2.1加入影像

点添加图像，选择加入的影像。影像路径可以不在工程文件夹中，路径中不要包

含中文。点Next。

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3.1.设置影像属性

✓图像坐标系

设置POS数据坐标系，默认是WGS84（经纬度）坐标。

✓地理定位和方向

设置POS数据文件，点从文件选择POS文件。

✓相机型号

设置相机文件。通常软件能够自动识别影像相机模型。

确认各项设置后，点Next进入下一步。然后点击Finish完成工程的建立。

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2快速处理检查

这一步可以不做，只是起到一个检查作用。

快速处理出来的结果精度比较低，所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理

建议在飞行现场进行，发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了，那么后续的操

作也可能出现相同结果。

点运行，选择本地处理。设置如下图，初步处理和快速检测选上，其他不选，点

开始，等待软件运行完，可以查看快速处理得到的成果（一张的影像拼图），检查快

速处理质量报告。

质量报告主要检查两个问题，Dataset以及Cameraoptimizationquality。

Dataset(数据集)：在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配，这里我们需要确

定大部分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明飞行时相片间的重叠度

不够或者相片质量太差。

Cameraoptimizationquality（相机参数优化质量）：最初的相机焦距和计算得

到的相机焦距相差不能超过5%，不然就是最初选择的相机模型有误，重新设置。

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3加入控制点

控制点必须在测区范围内合理分布，通常在测区四周以及中间都要有控制点。要

完成模型的重建至少要有3个控制点。通常100张相片6个控制点左右，更多的控制

点对精度也不会有明显的提升（在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精

度）。控制点不要做在太靠近测区边缘的位置，控制点最好能够在5张影像上能同时

找到（至少要两张）。

3.1使用像控点编辑器加入控制点

3.1.1加入控制点文件

点项目，选择像控点编辑器。出现如下对话框。点击增加像控点后，图像会出现

在对话框中，可以逐个刺出控制点。

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选择导入像控点。在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件（csv格

式）。

3.1.2在图像上刺出控制点

在左侧的图像列表中选中图像，右侧就会显示出该图像。在对应的位置上，鼠标

左键击图像中的点，标出控制点位置。一个控制点最少要在两张图像上标出来，通常

建议标注在3-8张图像上。在质量报告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点。

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设置完成后，点OK。控制点就加入到了工程里面。

4全自动处理

点击菜单栏运行，选择本地处理，系统出现如下对话框。

4.1初始