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Modbus通信协议
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授课教师:XXX
浙江交通职业技术学院
课程目标
了解Modbus通信协议的组成部分
掌握Modbus通信协议功能码的作用
掌握Modbus通信协议的CRC校验方式
Page1
ModBus协议介绍
Page2
Page3
Page4
ASCIl模式
Page5
RTU消息帧模式
Page6
Page7
代码
功能码名称
位/字操作
操作数量
01
读线圈状态
位操作
单个或多个
02
读离散输入状态
位操作
单个或多个
03
读保持寄存器
字操作
单个或多个
04
读输入寄存器
字操作
单个或多个
05
写单个线圈
位操作
单个
06
写单个保持寄存器
字操作
单个
15
写多个线圈
位操作
多个
16(0x10)
写多个保持寄存器
字操作
多个
Page8
从设备地址
功能码
起始地址
寄存器个数
CRC校验
02
03
0000
0008
443F
发送报文:
响应报文:
从设备地址
功能码
数据字节
数据(8个字)
CRC校验
02
03
10
688301FB
AC26FFFF
E6ACFFFF
1E9D0140
9048
Page9
Page10
课程小结
功能码的名称及功能,这个需要同学们记住常用的几个功能码,在实际的应用中可以再参考示例代码,配合练习加强记忆
CRC校验码的计算,需要同学们了解计算的方式,在编程中一般是固定不变的
Page11
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