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Modbus通信协议授课XXX浙江交通学院课件.pptx

Modbus通信协议授课XXX浙江交通学院课件.pptx

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Modbus通信协议

TEACHINGRESOURCESDATABASEOFITSPPTTEMPLATE

授课教师:XXX

浙江交通职业技术学院

课程目标

了解Modbus通信协议的组成部分

掌握Modbus通信协议功能码的作用

掌握Modbus通信协议的CRC校验方式

Page1

ModBus协议介绍

Page2

Page3

Page4

ASCIl模式

Page5

RTU消息帧模式

Page6

Page7

代码

功能码名称

位/字操作

操作数量

01

读线圈状态

位操作

单个或多个

02

读离散输入状态

位操作

单个或多个

03

读保持寄存器

字操作

单个或多个

04

读输入寄存器

字操作

单个或多个

05

写单个线圈

位操作

单个

06

写单个保持寄存器

字操作

单个

15

写多个线圈

位操作

多个

16(0x10)

写多个保持寄存器

字操作

多个

Page8

从设备地址

功能码

起始地址

寄存器个数

CRC校验

02

03

0000

0008

443F

发送报文:

响应报文:

从设备地址

功能码

数据字节

数据(8个字)

CRC校验

02

03

10

688301FB

AC26FFFF

E6ACFFFF

1E9D0140

9048

Page9

Page10

课程小结

功能码的名称及功能,这个需要同学们记住常用的几个功能码,在实际的应用中可以再参考示例代码,配合练习加强记忆

CRC校验码的计算,需要同学们了解计算的方式,在编程中一般是固定不变的

Page11

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