TCRSS-叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

CRSS

重庆市机构的协会团体标准

T/CRSSXXXX—XXXX

叉车类工业应用移动机器人

运动稳定性规范

Specificationformotionstabilityofmobilerobotsforforkliftindustrial

applications

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

重庆市机器人协会发布

T/CRSSXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语与符号2

基本缩略语2

量值2

5技术要求3

行驶稳定性3

机器人作业稳定性3

避障稳定性4

6稳定性试验4

试验要求4

环境条件5

试验条件5

道路行驶稳定性试验5

机器人作业稳定性试验6

避障稳定性试验7

I

T/CRSSXXXX—XXXX

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

本文件由中国机器人产业联盟提出并归口。

本文件负责起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司。

本文件参加起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CRSSXXXX—XXXX

叉车类工业应用移动机器人

运动稳定性规范

1范围

本文件规定了验证叉车类工业应用移动机器人运动稳定性的要求和基本试验规范。

本文件所述试验项目主要用于分析和检验某个叉车类工业应用移动机器人的指标，也可用于样机

试验。对于某一具体叉车类工业应用移动机器人的试验，本文件并不规定应选择所述的哪些性能指标。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本文件的引用而成为本文件的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版

本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB∕T26949.1-2020工业机器人稳定性验证第1部分：总则。

ISO5053-1：2020工业机器人术语和分类第1部分：工业车辆类型（Industrialtrucks—

Terminologyandclassificati