电阻式传感器.ppt

设桥臂比n=R2/R1=R4/R3,而通常?R1R1，略去分母中的?R1/R1，于是可得：将电桥灵敏度定义为于是可得单臂工作应变片的电桥电压灵敏度为第31页，共77页，星期日，2025年，2月5日所以n=1时，即R1=R2,R3=R4时的ku最大，所以当电源电压U及电阻相对值一定时，电桥的输出电压及电压灵敏度与各臂阻值的大小无关。n=1时的电桥称为对称电桥，是目前常常采用的电桥形式。第32页，共77页，星期日，2025年，2月5日（二）直流电桥非线性误差实际的电桥输出电压（不略去分母上的?R/R）为：所以非线性误差为当n=1第33页，共77页，星期日，2025年，2月5日将1/[1+?R1/(2?R1)]按幂级数展开：金属电阻丝应变片的灵敏度比半导体应变片小很多，所以前者的?R比后者的?R要小很多，所以前者的非线性误差可忽略而后者不可忽略。第34页，共77页，星期日，2025年，2月5日减小非线性误差的措施：R1+?R1R2-?R2R4R3U半桥差动电桥设初始时电桥为对称电桥，（1）采用差动电桥此时Uo和?R/R成线性关系，且电桥灵敏度比单臂时提高了一倍。第35页，共77页，星期日，2025年，2月5日R1+?R1R2-?R2R4+?R4R3-?R3U全桥差动电桥第36页，共77页，星期日，2025年，2月5日（2）采用恒流源电桥R1+?R1R2R4R3I1I2I分母变成了?R/4R，所以利用恒流源比用恒压源非线性误差减小了1/2第37页，共77页，星期日，2025年，2月5日（三）交流电桥交流电桥供桥电源为正弦交流电，且四个桥臂不是纯电阻，即Z1Z2Z4Z3交流电桥a)1.平衡条件Z1=r1+jx1，Z2=r2+jx2，Z3=r3+jx3，Z4=r4+jx4。所以平衡条件为：设第38页，共77页，星期日，2025年，2月5日交流电桥平衡条件为：2.交流电桥的输出特性和预平衡调节设初始为平衡状态，略去分母中的?Z/Z1，第39页，共77页，星期日，2025年，2月5日R1R2R4R3交流电桥b)C1C2当电桥初始平衡，C比较小，电源频率不高，R1=Z1，?R1=?Z1，直流电桥的计算公式可适用于此时的交流电桥。根据平衡条件第40页，共77页，星期日，2025年，2月5日五、电阻应变片温度误差及补偿理想情况下，，即应变片的输出电阻是应变的一元函数；但实际上应变片输出电阻还和温度有关，即。第41页，共77页，星期日，2025年，2月5日温度变化引起电阻变化的原因主要有两点：（1）电阻丝电阻本身就是温度的函数。（2）试件材料与应变片材料热膨胀系数不同产生附加变形而引起电阻的变化，其电阻增量表达式为：、——应变片灵敏系数；——分别为试件、电阻丝的热膨胀系数。第42页，共77页，星期日，2025年，2月5日所以温度形成的总的电阻相对变化为相应的附加应变量就为第43页，共77页，星期日，2025年，2月5日温度补偿的方法1.应变片自补偿2.电桥补偿法（电路实现）。第44页，共77页，星期日，2025年，2月5日1.应变片自补偿法（1）单丝自补偿法粘贴在被测部位上的是一种特殊应变片，当温度变化时，产生的附加应变为零或相互抵消，这种特殊应变片称为温度自补偿应变片。利用温度自补偿应变片来实现温度补偿的方法称为应变片自补偿法。优点：容易加工、成本低缺点：只能在一种材料上使用、温度补偿范围比较窄第45页，共77页，星期日，2025年，2月5日（2）组合式自补偿法(双金属丝栅法)应变片敏感栅丝由两种不同温度系数的金属丝串接组成，若两段敏感栅R1和R2由温度变化产生的电阻变化满足：通过调节两种敏感栅的长度来控制应变片的温度自动补偿。于是第46页，共77页，星期日，2025年，2月5日R1R2R3R4U若初始电阻。电桥输出电压与各桥臂电阻的增量表达式为：2.电桥补偿法（线路补偿法）第47页，共77页，星期日，2025年，2月5日每一个桥臂电阻变化均是两部分：一部分是应变引起的；另一部分是温度引起的。若桥臂电阻均在同一温度场，各桥臂电阻同批制造，材料规格、工艺均相同，则由温度变化引起的电阻相对变化相互抵消，且不在电桥输