反馈控制系统的品质指标陈祥光课件.pptx

反馈控制系统的品质指标主讲人：陈祥光

反馈控制系统的分类按结构形式分开环系统闭环系统按给定值分定值控制系统随动控制系统程序控制系统反馈控制系统的品质指标稳定性指标精确性指标快速性指标

是指控制单元与被控对象之间既有前向控制通道又有反向联系，系统的输入端和输出端之间存在反馈通道，使输出量对控制作用有直接影响的系统。闭环控制系统是控制单元与被控对象之间只有前向控制通道而没有反向联系的控制系统。从信号传递关系上看，未构成闭合回路。开环控制系统

系统的给定值是恒定不变的。定值控制系统系统的给定值是任意变化的，且变化规律是事先无法确定的系统。随动控制系统系统的给定值是变化的，而且是按人们事先安排好的规律进行变化。程序控制系统

发散振荡过程等幅振荡过程衰减振荡过程非周期过程

定值控制系统的动态过程随动控制系统的动态过程

稳定性指标衰减率φ当φ=0.75时，y1是y3的4倍，此时衰减比4∶1。等幅振荡过程衰减振荡过程

一般要求被控量振荡2～3次就应该稳定下来。稳定性指标振荡次数

精确性指标最大动态偏差最大动态变差emax大，说明动态精度低。

精确性指标静态偏差静态偏差越小说明控制系统的静态精度越高。

精确性指标超调量随动控制系统，通常采用超调量a来衡量其动态精度；超调量太大，说明被控量偏离规定的状态太远。

快速性指标过渡过程时间

快速性指标上升时间峰值时间上升时间tr和峰值时间tp越小，说明系统惯性越小，动态过程进行得越快。

本讲小结

思考题选择怎么样品质指标来保证反馈控制系统是正常工作？

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