动力学基础(牛顿定律质点的运动微分方程).pptVIP

*回顾历史……绪论*理论力学为经典力学：宏观物体，速度远小于光速。1.什么是理论力学？理论力学──研究物体机械运动一般规律的科学。抽象模型运动─力概念、理论、方法(同学回答)三部分：静力学——研究物体受力及平衡规律。（只研究“力”）刚体、刚体系运动学——仅从几何角度研究物体运动规律。（只研究“运动”）动力学——研究物体运动和力的关系。（研究“运动—力”）点、刚体（无重）质点、质点系第一篇静力学*引言(2)力系的简化；力系、等效力系、力系的等效替换、力系的简化。(3)力系的平衡条件及其应用；平衡力系、力系的平衡（比较：物体的平衡）、力系的平衡条件、力系的平衡方程。★静力学三个基本问题：(1)物体的受力分析；——也是所有力学的基本问题物体受力分析、受力图。▲静力学基础（静力学理论基础，物体受力分析，几个重要和基本的概念）；▲力系的简化（各种力系的简化过程）；▲力系的平衡（各种力系的平衡条件及应用）；▲摩擦（摩擦概念和考虑摩擦的平衡）。★静力学分四部分：第二篇运动学*哲学家云：静止是相对的，运动是绝对的物理学家云：静止是相对的，运动也是相对的引言运动学——仅从几何角度研究物体的运动规律。刚体运动学运动方程位移速度加速度轨迹（刚体自身)运动方程角位移角速度角加速度（刚体上的点）运动方程位移速度加速度轨迹欧几里德几何公理绝对法合成法方法（动）点刚体(无质量)点的运动学物理学家所云“相对”指相对一参考系——固连在参考体上的坐标系。如不说明，默认地面为参考系。本篇内容：点的运动学（点，绝对法）刚体的基本运动（刚体，平动和转动，绝对法）点的合成运动（点，合成法）刚体的平面运动（刚体，平面运动，合成法）展望未来……*第三篇动力学*引言动力学——研究物体运动与受力的关系。动力学两类基本问题：(1)已知运动求力；(2)已知力求运动。此外，尚有虚位移原理（分析力学一部分）——用动力学方法求解静力学问题。质点（质点动力学）质点系（质点系动力学）“运动——力”不同方法用不同的概念建立不同的关系式。最基本的是牛二定律：牛二定律（动力学基本微分方程）动力学普遍定理（三大定理）达朗贝尔原理（动静法）分析力学（动力学普遍方程和拉氏方程）变分形式（如哈密顿原理）*（动）力学原理分类：力学原理变分形式（如虚位移（功）原理、动力学普遍方程）微分形式积分形式非变分形式（如牛顿定律、普遍定理、达朗伯原理、拉氏方程）非变分形式（如普遍定理、能量守恒原理）先了解一下如此诸多名称，你一下子记不住，可以在后面学习中慢慢理解。*第11章动力学基础(牛顿定律质点的运动微分方程)牛顿三大定律——动力学的理论基础（相当于静力学的公理）复习或简介以下内容：一、牛顿三大定律：请同学叙述，请其他同学回答叙述是否正确。二、（运动）参考系：提问：①什么是惯性参考系和非惯性参考系？一般如何确定惯性参考系？问题：牛顿定律对刚体是否成立？惯性参考系——质点在此参考系中作匀速直线运动（惯性运动），且受力为零。即牛顿所谓“绝对静止不动的参考系”。相对惯性参考系作匀速直线运动的参考系也是惯性参考系。②牛顿定律在何种参考系中成立？一定是惯性参考系吗？第一、第二定律在惯性参考系中成立，第三定律可在非惯性参考系中成立。③已学过的动力学普遍定理（动能定理、动量定理、动量矩定理）在何种参考系中成立？惯性参考系。即牛二定律的微分形式：*三、质点运动微分方程（动力学基本方程）（指惯性参考系下）矢径式直角坐标式自然坐标式四、非惯性参考系下质点运动微分方程（相对运动微分方程）（＊）质点M，惯性参考系Oxyz（静系），非惯性参考系O’x’y’z’（动系）。现研究非惯性参考系下质点的运动微分方程。惯性参考系Oxyz中：牵连惯性力哥氏惯性力