TZSRA 003-2024 特种四足机器人本体通用技术要求.docx

ICS13.340

CCSA90

团 体 标 准

T/ZSRA003—2024

特种四足机器人本体通用技术要求

Generaltechnicalrequirementsforspecialquadrupedrobotontology

2024-12-10发布 2024-12-10实施

中关村融智特种机器人产业联盟 发布

T/ZSRA003—2024

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目 次

前 言 II

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

技术要求 2

试验方法 5

检验规则 9

标志和说明 9

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中关村融智特种机器人产业联盟提出并归口。

本文件起草单位：中关村融智特种机器人产业联盟、杭州云深处科技有限公司、公安部第一研究所、应急管理部上海消防研究所、杭州智元研究院有限公司、中国矿业大学、山东优宝特智能机器人有限公司、伽利略（天津）技术有限公司、智瞰深鉴（北京）科技有限公司、七腾机器人有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、北京晶品特装科技股份有限公司、齐齐哈尔雄鹰警用器材有限公司、北京立德共创智能机器人科技有限公司。

本文件主要起草人：朱秋国、王军、李贻斌、李剑、徐琰、吴其军、范永、孟非、赵彬、朱冬、李鹏、彭月秋、吴琳、潘月、陈晓东、王振宇。

T/ZSRA003—2024

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特种四足机器人本体通用技术要求

范围

本标准规定了特种四足机器人本体的通用技术要求、适应性要求、试验方法、检测规则及标志和说明要求。

本标准适用于军警、应急、特殊民用（如电力、石油、石化、矿业等）领域应用的特种四足机器人本体，不适用于消费、娱乐等领域应用的四足机器人。

规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。其中，标注日期的引用文件，仅标注日期的版本适用于本标准；不标注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T17626.2-2018电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.3-2016电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T17626.8-2006电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

GB/T17626.11-2008电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试验GB/T4208-2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T2423.1-2008电工电子产品基本环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2-2008电工电子产品基本环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。

四足机器人

四足机器人是利用四条腿型机构（含衍生形态）实现运动的移动机器人。

特种四足机器人

特种四足机器人特指军警、应急、特殊民用（如电力、石油、石化、矿业等）领域应用的四足机器

人（以下简称机器人）。

机器人包含机器人本体及机器人业务模块。

机器人本体

机器人中除去跟具体业务场景任务执行相关的业务模块（软硬件）后负责机器人整体运动的机械电

子系统（以下简称机器人本体）。

机器人业务模块

机器人中除去机器人本体后与执行具体行业级任务相关的软硬件模块（以下简称业务模块）。

业务接口（软硬件）

机器人本体具备的加装业务模块所需要的软硬件接口。

额定负载

在满足正常运行（额定续航、额定速度）情况下作用于机器人本体且不会使机器人性能降低的最大

负载。

额定速度

机器人本体满足正常运行（额定续航、额定负载）情况下设定的速度。

可攀爬楼梯高度

机器人本体在额定负载下所能攀爬连续楼梯（不少于十级楼梯）的单级楼梯高度。

可攀爬斜坡坡度

机器人在额定负载下能够完成上坡和下坡的斜坡坡度。

续航时间3.10.1

空载续航时间

机器人在无负载的条件下，能够在额定速度下持续正常行走的时间。

3.10.2

额定负载续航时间

机器人在额定负载的条件下，能够在额定速度下持续正常行走的时间。

防护等级

按标准GB/T4208-2017规定的检验方法,确定外壳对人接近危险部件、防止固体异物进入或水进入

所提供的保护程度。

技术要求

外观要求

机器人外观应符合以下要求：

表面不应有明显的凹痕、划伤。

表面应色泽均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象。

金属零部件不应有锈蚀。

应有标签或产品铭牌。

应有涉及安全相关的