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工业化桥梁三维激光扫描测量技术规程

范围

本文件规定了在公路桥梁工程建设中三维激光扫描测量技术应用的基本规定、前期准备、数据采集、数据处理、成果质量控制与归档等内容。

本规程适用于架站式三维激光扫描技术在公路桥梁预制、安装、成桥等阶段的外观、尺寸和位置的扫描测量。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB50026-2020工程测量标准

GB55018-2021工程测量通用规范

GB/T24356-2023测绘成果质量检查与验收

GB/T18316-2008数字测绘成果质量检查与验收

JTGF80/1-2017公路工程质量检验评定标准第一分册土建工程

JTG/T3650-2020公路桥涵施工技术规范

JTG/T3650-02-2019特大跨径公路桥梁施工测量规范

SJG144-2023隧道与地下工程三维激光扫描测量技术标准

T/CECS790-2020地面三维激光扫描工程应用技术规程

CH/Z3017-2015地面三维激光扫描作业技术规程

术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

三维激光扫描测量3Dlaserscanningmeasurement

通过架设地面固定测站的方式，发射激光获取被测物体表面三维坐标等多种信息的非接触式主动测量技术。

3.2

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

3.3

点间距distancebetweenpoints

点云中相邻两点之间的空间距离。

3.4

点云精度pointcloudprecision

点云测量值与真值的接近程度。

3.5

特征点featurepoints

通过确定的规则或算法从点云数据中选取的具有可识别几何特性的点。

3.6

点云配准pointcloudregistration

把不同站点获取的点云数据转换到同一坐标系的过程。

3.7

配准残差registrationresidual

点云中点的实际观测值和估计值在x、y、z坐标方向的差。

3.8

标靶target

扫描过程中用于拼接和定位的参考标志。

3.9

噪点noisepoint

受光线、材质、振动及检测仪器等因素影响，点云中偏离扫描目标的异常点、孤立点。

3.10

点云拟合pointcloudfitting

将离散分布在三维空间中代表某一特性的点用光滑曲线或曲面表示的过程。

3.11

点云切片pointcloudslice

用任意平面对点云进行剖切时，距剖切平面两侧一定距离内的所有点在剖切平面上的投影点的集合。

3.12

七参数模型sevenparametermodel

两个不同空间直角坐标系之间转换的一种数学模型。

基本规定

4.1公路桥梁构件的结构尺寸和平整度，以及安装和成桥后结构高程、偏位、倾斜值等参数可采用架站式三维激光扫描测量，其允许误差、检查方法和频率应符合现行《公路工程质量检验评定标准第一册土建工程》(JTGF80/l)的有关规定。

前期准备数据采集点云配准降噪抽稀分类精简数据处理编写测量成果报告

前期准备

数据采集

点云配准

降噪抽稀

分类精简

数据处理

编写测量成果报告

最终检查

成果质量控制与归档

坐标系转换

点云数据采集

需要

是否需要控制测量

现场数据检查

不合格

不需要

合格

点云建模

数据导出备份

控制测量

测站或标靶布设

资料和技术准备

设备准备

线状特征

面状特征

体状特征

点状特征

成果分析

成果验收

成果归档

过程检查

图4.2三维激光扫描测量作业流程

4.3三维激光扫描基准应符合下列要求：

1桥梁构件预制阶段，宜采用自定义平面坐标系或轴线坐标系、自定义高程。

2桥梁安装、成桥等阶段，宜采用工程整体坐标系。

3时间基准应采用公元纪年，时间应采用北京时间。

4.4三维激光扫描作业的点云精度和点间距应满足表4.4的要求。

表4.4公路桥梁扫描测量点云精度和点间距要求

特征点间距中误差（mm）

点位相对于临近控制点中误差（mm）

采样最大点间距（mm）

≤3

≤5

≤3

条文说明：工程应用中，点云精度是重要的参数指标。由于桥梁质量检测精度要求高，点云精度指标参照了《地面三维激光扫描作业技术规程》CH/Z3017-2015与《地面三维激光扫描工程应