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自走式喂料车毕业设计

一、主题/概述

随着农业现代化进程的加快，农业机械化的需求日益增长。自走式喂料车作为一种新型农业机械，能够有效提高饲料的投放效率，减轻农民的劳动强度，提高饲料利用率。本毕业设计旨在设计一款自走式喂料车，通过对其结构、工作原理、控制系统等方面的研究，实现饲料的自动化投放，为我国农业机械化发展提供技术支持。

二、主要内容

1.小

自走式喂料车的设计理念

自走式喂料车的结构设计

自走式喂料车的工作原理

自走式喂料车的控制系统设计

自走式喂料车的性能测试与优化

2.编号或项目符号：

1.自走式喂料车的设计理念：

提高饲料投放效率

降低劳动强度

提高饲料利用率

适应不同地形和作物需求

2.自走式喂料车的结构设计：

驱动系统：采用液压驱动，实现车辆的自主行走

投料系统：采用旋转式投料器，实现饲料的均匀投放

导航系统：采用GPS定位，实现车辆的自动导航

控制系统：采用PLC编程，实现车辆的自动化控制

3.自走式喂料车的工作原理：

驱动系统：通过液压泵将液压油输送到液压马达，驱动车轮转动

投料系统：通过旋转式投料器将饲料均匀地撒向地面

导航系统：通过GPS接收器接收卫星信号，实现车辆的自动导航

控制系统：通过PLC编程，实现车辆的自动化控制

4.自走式喂料车的控制系统设计：

人机交互界面：采用触摸屏，方便用户操作

数据采集与处理：通过传感器采集车辆运行数据，进行实时处理

控制算法：采用PID控制算法，实现车辆的精确控制

5.自走式喂料车的性能测试与优化：

投料均匀性测试：通过模拟实验，验证投料系统的均匀性

导航精度测试：通过实地测试，验证导航系统的精度

控制系统稳定性测试：通过长时间运行，验证控制系统的稳定性

3.详细解释：

驱动系统：采用液压驱动，具有动力强劲、传动平稳等优点。液压马达输出扭矩大，能够适应不同地形和负载需求。

投料系统：采用旋转式投料器，通过旋转将饲料均匀地撒向地面。旋转式投料器具有结构简单、维护方便等优点。

导航系统：采用GPS定位，实现车辆的自动导航。GPS定位具有精度高、实时性强等优点。

控制系统：采用PLC编程，实现车辆的自动化控制。PLC编程具有编程简单、运行稳定等优点。

三、摘要或结论

本毕业设计成功设计了一款自走式喂料车，通过对其结构、工作原理、控制系统等方面的研究，实现了饲料的自动化投放。该喂料车具有投料均匀、导航精确、控制稳定等优点，为我国农业机械化发展提供了技术支持。

四、问题与反思

①如何进一步提高投料系统的均匀性？

②如何降低自走式喂料车的能耗？

③如何提高导航系统的抗干扰能力？

1.，.农业机械化技术[M].北京：农业出版社，2018.

2.，赵六.农业机械设计[M].北京：机械工业出版社，2017.

3.网络资源：中国农业机械网、农业机械论坛等。