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自动控制原理张爱民第2版
一、主题/概述
二、主要内容（分项列出）
1.小
①自动控制系统的基本概念
②经典控制理论
③现代控制理论
④自适应控制
⑤智能控制
⑥自动控制系统的分析与设计
⑦自动控制系统的应用实例
2.编号或项目符号：
1.自动控制系统的基本概念
自动控制系统的定义
自动控制系统的组成
自动控制系统的分类
2.经典控制理论
线性系统理论
非线性系统理论
稳定性理论
3.现代控制理论
状态空间方法
最优控制理论
鲁棒控制理论
4.自适应控制
自适应控制的基本原理
自适应控制算法
自适应控制的应用
5.智能控制
智能控制的基本概念
智能控制算法
智能控制的应用
6.自动控制系统的分析与设计
系统的数学模型
系统的稳定性分析
系统的性能分析
系统的设计方法
7.自动控制系统的应用实例
工业控制系统
交通控制系统
医疗控制系统
3.详细解释：
1.自动控制系统的基本概念
自动控制系统是指通过自动装置对被控对象进行控制，使被控对象的输出量满足预定要求的系统。自动控制系统由被控对象、控制器、执行机构和反馈环节组成。
2.经典控制理论
经典控制理论主要研究线性时不变系统的稳定性、性能和设计方法。线性系统理论主要研究线性微分方程的解法，非线性系统理论主要研究非线性微分方程的解法，稳定性理论主要研究系统的稳定性问题。
3.现代控制理论
现代控制理论主要研究线性时变系统和非线性系统的控制问题。状态空间方法是一种将系统描述为状态变量和输入输出变量的数学方法，最优控制理论主要研究如何使系统性能达到最优，鲁棒控制理论主要研究如何使系统在存在不确定性的情况下保持稳定。
4.自适应控制
自适应控制是一种根据系统动态特性自动调整控制器参数的控制方法。自适应控制算法主要包括参数自适应算法和结构自适应算法，自适应控制的应用领域包括工业控制、控制等。
5.智能控制
智能控制是一种模仿人类智能行为的控制方法。智能控制算法主要包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法等，智能控制的应用领域包括智能、智能交通等。
6.自动控制系统的分析与设计
自动控制系统的分析与设计主要包括系统的数学模型建立、稳定性分析、性能分析和设计方法。系统数学模型是描述系统动态特性的数学表达式，稳定性分析是研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态，性能分析是研究系统在满足稳定性条件下的性能指标，设计方法是研究如何设计满足性能要求的控制器。
7.自动控制系统的应用实例
自动控制系统的应用实例包括工业控制系统、交通控制系统和医疗控制系统等。工业控制系统主要应用于生产过程控制，交通控制系统主要应用于交通信号控制，医疗控制系统主要应用于医疗设备控制。
三、摘要或结论
四、问题与反思
①自动控制理论在实际工程中的应用有哪些？
②如何将自适应控制与智能控制相结合，提高自动控制系统的性能？
③自动控制理论在未来的发展趋势是什么？
[1]张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2010.
[2]王晓东，李晓光.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2008.
[3]陈家骏，李晓光.自动控制原理[M].北京：机械工业出版社，2012.
[4]刘金明，张爱民.自动控制原理[M].北京：科学出版社，2015.
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