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电子电路设计与方案

基于GD32F407的FlexRayCAN综合分析仪设计

段鑫

（长沙硕博电机有限公司，湖南长沙，410221）

摘要：FlexRay总线是当下汽车线控总线的发展趋势，越来越多乘用车，特殊车辆已经使用FlexRay总线作为其主要的控制及通信总线[1]，

作为过渡阶段，车辆内部会同时具备CAN和FlexRay总线，目前对这类汽车进行数据分析时往往需要多设备分别对FlexRay和CAN总线数据

进行处理解析，本文提出一种FlexRayCAN综合分析仪，可同时对两种总线进行数据分析，方便车辆的维护检修。本分析仪以兆易创新的

GD32F407作为核心控制器，扩展CAN和USB外设接口，并采用恩智浦的MFR4310作为外设扩展FlexRlay模块，将采集的CAN和FlexRay数

据通过USB接口输出到电机端进行分析。

关键词：兆易创新；FlexRay；CAN；分析仪

0前言电脑端上位机软件通过配置软件配置好CAN和

随着车辆的智能化和集成化的发展，对控制和通信总线FlexRay总线网络信息。分别启动总线后，分析仪的CAN

的要求越来越高，目前广泛使用的CAN总线已很难满足技和FlexRay接口将被测总线上的数据接收到主控芯片，主

控芯片将数据在通过FIFO的形式，通过USB接口上传到

术发展的需求。如总线最高速率只有1Mbps；数据传输是

电脑端上位机软件，电脑端上位机软件接收到上传的数据

基于响应优先级和报文仲裁，数据延时具有不确定性；最高

[2]后，分别进行分析处理。

的有效传输效率只有50%等。FlexRay总线在这种情况

下应运而生，它采用时分基址的机制进行通信，具有实时2硬件设计

性、可靠性、灵活性、高带宽、高容错性等优势，最高具有

■2.1主控芯片选择

20Mbps的速率。具备冗余设计，多种拓扑连接方式，在节

[3]FlexRay的最高速率达到20Mpbs，数据量一帧最大有

点布置上更加灵活。

254字节，而且还需要对CAN数据进行分析和USB数据的

目前乘用车如奔驰、宝马、领克等多种国内外品牌的

[4]上传，本分析仪需要一颗处理能力强的主控芯片，本分析仪

部分车型核心控制通信都升级为FlexRay总线，但是由

采用兆易创新公司的GD32F407VGT6芯片，此芯片主频为

于零部件供应商的技术革新速度及成本问题，车辆上还存在

CAN总线等要求不高设备，在进行车辆检修和诊断时，总168MHz，一路USB主/从外设，2路CAN总线，3路SPI

总线，内核为ARMCortex-M4，具有很强的数据处理能力。

线数据要分开处理解析，不能集成化解决。

■2.2电源系统设计

1分析仪设计方案本分析仪采用电脑USB口进行供电，供电电源为

本分析仪具备一个USB模块，用于和电脑端上位机进行DC5V，最大电流500mA。为防止烧毁电脑