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21世纪船舶集成导航系统;;;导航的概念源于航海事业

古人常用天文导航、地磁导航指引船舶的行驶

100多年前出现机械式船舶计程仪，至后来陆续出现陀螺罗经、船载雷达等等。船舶导航已经走过了约一个世纪的漫长道路

;AIS一体机;现

状;;1〕传统各种单项导航技术的优劣势;INS〔IntegratedNavigationSystem〕：20世纪60年代出现，是指“一种借助于电子计算机数据处理技术，将船舶上不同特点的各种单个导航设备(系统)有机的结合在一起，通过对各导航信息进行综合处理〔常用Kalman滤波〕,以到达提高系统定位精度、可靠性、灵活性、自动化程度的目的,并可进行各种航海功能计算的导航系统”;IBS〔IntegratedBridgeSystem〕：综合船桥系统，20世纪70年代出现，是指“一种利用电子计算机，用系统设计方法，将各种定位仪、雷达、ARPA〔自动雷达标绘仪〕、GPS/DGPS、ECDIS显示的电子海图及数字自动舵连接起来,组成船舶自动航行系统。;功能：可以设计最正确航线，并且根据经优化处理的船位信息不断检

测风、流、浪等随机干扰的影响，调整修改操船措施,以保证船舶航行在平安、经济的航线上。

局限：最正确航线的设计，中长期天气、海况预报准确性的问题尚待

进一步开发和解决。;功能：包括船位信息采集和处理；建立知识库；编制避让方案；船舶间

通信等局部；使系统在掌握足够信息的前提下，及时正确判断会

遇态势，进行碰危评估，运用建立的知识库，确定最正确避让措施。

局限：雷达、ARPA信息及功能的缺陷：采集的雷达目标信息有限,并且容

易受气象、海况地形的影响，尤其在恶劣气象海况下的信息检测

可靠性下降，导致ARPA跟踪目标丧失率高；

通信障碍问题：船舶间通信由于频道拥挤、人工操作通信方式以

及有时还存在语言障碍等原因，实际上难以在避让前达成碰撞协

议,往往因延误珍贵时间或不明对方操船意图而采用不相协调的避

让机动，进而酿成碰撞。;3〕设备集成导航的特点及其局限性;;传统导航系统的局限性

21世纪的船舶朝着大型化、高速化方向开展，需要平安性高、精准可靠的船舶导航自动化系统;;输入传感器及接口;三、船舶集成导航系统;系统控制软??;3〕航速数据处理与显示软件;7〕航海功能软件;三、船舶集成导航系统;三、船舶集成导航系统;输出设备;三、船舶集成导航系统;b.自适应数控自动舵;4〕新型集成导航系统主要功能;;这种通过技术集成到达功能集成的新型导航系统可明显减少设备数量、重量、显著提高性能价值比。根据不同船舶需求，采用模块功能设计，可以形成系列产品。

从长远来说，在综合各种设备(系统)性能标准根底上，需要重新制定新型导航系统性能的国际标准。可望这种新型导航系统将改变船舶驾驶环境，促进全船自动化的进程。;电子海图显示与信息系统ECDIS是集多种功能与技术为一体的系统，是目前船舶集成导航系统中的核心局部，根本组成局部如以下图所示：;ECDIS〔ElectronicChartDisplayandInformationSystem〕;;船载自动识别系统AIS，是一种船舶导航设备，通过自动识别船舶和提供一种船舶进行语音和文本通信的方法，增强船舶导航系统的海事通信能力和避碰能力。AIS的根本组成局部如以下图所示：;