直流无刷电机及其驱动技术.ppt

速度的控制无刷直流电机和有刷直流电机相似，改变定子绕组电压的幅值即能改变电机速度。但无刷直流电动机与永磁交流同步电机一样，实质上是一种同步电动机。表面上通过改变电压控制速度，实际上通过改变力矩改变电机速度，使霍尔传感器发出的编码信号改变逆变器换相的速度，从而改变电机的供电频率，保证转子转速与供电频率同步。因此是通过电压和频率的协调来控制转速。第22页，共36页，星期日，2025年，2月5日速度的控制从电动机本身看，它是一台同步电动机，但是如果把它和逆变器、转子位置检测器合起来看，就象是一台直流电动机。直流电机电枢里面的电流本来就是交变的，只是经过换向器和电刷才在外部电路表现为直流。无刷直流电动机逆变器和转子位置检测器替代机械式换向器和电刷。历史上无刷直流电动机有过交流伺服电机、梯形波交流伺服电机、无刷直流电机等多种称呼。第23页，共36页，星期日，2025年，2月5日永磁交流同步电机也是通过传感器检测电机位置，从而改变dq坐标系的旋转速度也即电压频率(磁场旋转速度）来改变电机速度的。控制系统也和DC系统一样，要求不高时，可采用开环调速，要求较高时可采用速度回路和电流回路改善性能。无论是开环还是闭环系统，都必须具备转子位置检测、发出换相信号、调速时对直流电压的PWM控制等基本功能。第24页，共36页，星期日，2025年，2月5日BLDC电机的速度---力矩特性曲线在连续工作区，电机可被加载直至额定转矩Tr.在电机起停阶段，需要额外的力矩克服负载惯性。这时可使其短时工作在短时工作区，只要其不超过电机峰值力矩Tp且在特性曲线之内即可。第25页，共36页，星期日，2025年，2月5日4、PWM控制技术为了使BLDC电机速度可变，必须在绕组的两端加可变电压。利用PWM控制技术，通过控制PWM信号的不同占空比，则绕组上平均电压可以被控制，从而控制电机转速和力矩。在控制系统中采用DSP或单片机时，可利用器件中的PWM产生模块产生PWM波形。根据转速要求设定占空比，然后输出6路PWM信号，加到6个功率管上。第26页，共36页，星期日，2025年，2月5日关于直流无刷电机及其驱动技术第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日3.3无刷直流电动机

（BrushlessDirectCurrentMotor,BLDC）1、无刷直流电动机结构2、无刷直流电动机工作原理3、力矩和速度的控制4、PWM控制技术第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日

1.结构由定子、转子、检测转子磁极位置的传感器及换相电路组成。定子采用叠片结构并在槽内铺设绕组的方式。定子绕组多采用三相并以星形方式连接。第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日将永磁体贴装在非导磁材料表面或镶嵌在其内构成。大部分BLDC采用表面安装方式。多为2到3对极的。磁性材料多采用具有高磁通密度的稀土材料，如銣铁硼等第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日结构上BLDC与PMSM有些相似，但有两点不同：BLDC的转子磁极经专门的磁路设计，可获得梯形波的气隙磁场。而PMSM的气隙磁场是正弦波的。BLDC的定子绕组结构使之产生的反电势是梯形波的。而PMSM绕组结构产生正弦型的反电势。PMSM定子绕组产生正弦型的反电势BLDC的定子绕组产生的反电势是梯形波第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日2.工作原理1）旋转磁场如何产生？BLDC本质上是一种同步电机，即定子绕组通电产生旋转磁场，吸引转子磁极与之对准，产生轴的运动。假定电机定子为3相6极，相对应极的两个绕组首尾相接组成一相绕组，3相绕组星型连接。第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日当电流流过流过两个绕线方向相同的铁芯线圈时，电流方向不同，产生的磁场方向也不同。假如电流从A相绕组流进，从B相绕组流出，A相绕组产生从COM端指向A端的磁势，B相绕组产生从B端指向COM端的磁势。F第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日6步通电顺序为产生旋转磁场，三相绕组按按如下规则通电：每步三个绕组中一个绕组流入电流，一个绕组流出电流，一个绕组不导通；通电顺序为：1.A+B-2.C+B-3.C+A-4.B+A-5.B+C-6.A+C-每步仅一个绕组被换相。每步磁场旋转60度，每6步旋转磁场旋转一周。第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日随着磁场的旋转，吸引转子磁极随之旋转。磁场顺时针旋转，电机顺时针旋转：1→2→3