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传动系统及其设计;课程概述;第一章：传动系统基础;传动系统的基本组成;传动系统的工作原理;传动系统的性能指标;第二章：机械传动系统;齿轮传动;齿轮传动的设计要点;带传动;带传动的设计要点;链传动;链传动的设计要点;第三章：液压传动系统;液压传动系统的基本组成;液压泵;液压缸;液压控制阀;液压传动系统的设计流程;液压系统的性能计算;第四章：气动传动系统;气动系统的基本组成;气压机;气缸;气动控制阀;气动系统的设计流程;气动系统的性能计算;第五章：电气传动系统;电机;电机的选择;变速装置;电气控制系统;电气传动系统的设计流程;电气传动系统的性能计算;第六章：复合传动系统;机电传动系统;液气传动系统;电液传动系统;复合传动系统的设计流程;第七章：传动系统设计方法;需求分析;方案设计;元件选择;系统集成;性能计算与优化;可靠性设计;第八章：传动系统故障诊断与维护;机械传动故障;液压系统故障;气动系统故障;电气系统故障;故障诊断技术;预防性维护;第九章：传动系统的未来发展趋势;智能传动系统;新能源传动系统;传动系统的轻量化设计;传动系统的数字化与信息化;课程总结;结束语
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