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2025《基于GAT网络的无人机路径规划强化学习方法（论文）19000字》.doc

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    第一章绪论

    PAGEI

    基于GAT网络的无人机路径规划强化学习方法

    目录

    TOC\o1-2\h\u13569摘要 1

    244831绪论 2

    97891.1研究背景与意义 2

    84151.2国内外现状 3

    81521.3研究内容及创新点 4

    19881.4论文组织结构 5

    197542问题描述及模型建立 5

    169992.1无人机的工作场景 5

    70562.2无人机通信模型 6

    25382.3无人机电量模型 7

    92272.4时间模型 9

    281652.5问题建模 10

    120843传统离线算法

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