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控制工程基础吴涛习题答案.pdf

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    第1章习题

    1.1试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

    答：优点：开环控制系统无反馈回路，结构简单，成本较低。

    缺点：控制精度低，容易受到外界干扰，输出一旦出现误差无法补偿。

    1.2说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。

    答：测量元件检测被控物理量，并将其反馈回来，通过给比较元件与给定信号进行比较，产

    生偏差信号。再通过放大元件将偏差信号进行放大，以足够的功率来推动执行元件去控制被

    控对象，从而调节和控制系统，使被控量以一定的精度符合或等于期望值。

    1.3控制系统有哪些基本组

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