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小结及习题分析小结及习题分析动力学小结

及习题分析动力学第一定律：定义惯性参照系第二定律：力的瞬时效应质点质点质点系刚体定轴运动力的时间累积力的空间累积力矩的时间累积有心力场微分问题积分问题第三定律守恒律定轴转动中的应用难点刚体定轴转动与质点一维运动的对比位移角位移速度角速度加速度角加速度质点一维运动刚体定轴转动质量转动惯量力力矩运动定律转动定律动量动量角动量角动量动量定理角动量定理动量守恒定律角动量守恒定律质点一维运动刚体定轴转动力的功力矩的功*动能转动动能*动能定理转动动能定理*重力势能重力势能机械能守恒定律机械能守恒定律二、习题分析1.已知：质量均匀的绳在水平面内转动；求：张力绳内部相邻两部分相互作用力思考：1.绳上张力是否处处相等？本题均不满足思考：2.如何求系统内力？设法将内力………………外力暴露解在绳上取微元受力分析：水平面内法向运动方程：检验：r=L,T(r)=0;r=0,T(r)=Mω2L/2如何确定积分限？－利用边界条件。2.均匀链m,长l置于光滑桌面上,下垂部分长0.2l,施力将其缓慢拉回桌面.用两种方法求出此过程中外力所做的功.1.用变力做功计算2.用保守力做功与势能变化的关系计算0.8l0.2lx用变力做功计算解一:光滑平面,缓慢拉回,则拉力与链下垂部分重力大小相等。0.8l0.2lx设下垂部分长为x,质量为，以向下为正：解二:用保守力做功与势能变化的关系计算0.8l0.2lx质心c令桌面初态:末态:重力做功:外力功:3.一质量为M具有半球凹陷面的物体静止在光滑的水平面上，凹陷球面半径为R，表面也光滑。今在凹陷面缘B处放置一质量为m的小球，释放后小球下滑。有人为了求出小球下滑至最低处A时，M物体对小球的作用力N，列出了职下方程：水平方向动量守恒机械能守恒：牛顿第二定律试指出上述哪个方程是错的？错在何处？并改正之解：设v1和v2为小球到达A点时，m和M的速度,则有：前两式正确，第三式错误。想一想：如果在地上研究，应如何立方程？正确解法：选择M为参照系，在小球落到A处这一时刻，M所受合外力为零，M无加速度，故这一刻M可视为惯性系：原因：小球相对桌面运动是小球相对M运动和M相对桌面运动的合运动，故其运动规律不再是半径为R的圆周了。4.倔强系数为k的弹簧如图，下端悬挂重物后弹簧伸长x0，重物在O处达到平衡，取重物在O处时各种势能均为零，则当弹簧长度为原长时，系统的重力势能为_________系统的弹性势能为___________系统的总势能为____________重力势能想一想：这一简单问题给你的启示质量为m的一架航天飞机关闭发动机返回地球时，可认为它只在地球引力场中运动。已知地球质量为M，万有引力常数为G，则当它从距地心R1处的高空下降到R2处时，增加的动能应为有一劲度系数为k的轻弹簧，原长为l0，将它吊在天花板上．当它下端挂一托盘平衡时，其长度变为l1．然后在托盘中放一重物，弹簧长度变为l2，则由l1伸长至l2的过程中，弹性力所作的功为(D)7.卫星对接问题加速，发动机做功，ΔE＞0,轨道半径R增大,不能对接;设飞船a、b圆轨道在同一平面内，飞船a要追上b并与之对接，能否直接加速？对接方法:a减速ΔE0R减小RC轨道加速Rb轨道8．对一个绕固定水平轴O匀速转动的转盘，沿图示的同一水平直线从相反方向射入两颗质量相同、速率相等的子弹，并停留在盘中，则子弹射入后转盘的角速度应()(A)增大；(B)减小；(C)不变；(D)无法确定。9.已知：两平行圆柱在水平面内转动，求：接触且无相对滑动时.o1.o2R2o1.o2.R1m2m1010203解一：因摩擦力为内力，外力过轴，外力矩为零，则：J1+J2系统角动量守恒，以顺时针方向旋转为正方向：又：联立1、2、3、4式求解，对不对？接触点无相对滑动：o1..o2问题：（1）式中各角量是否对同轴而言？（2）J1+J2系统角动量是否守恒？系统角动量不守恒！此解法不对。分别以m1,m2为研