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毕业设计（论文）

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毕业设计（论文）报告

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plc全自动洗衣机毕业设计

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plc全自动洗衣机毕业设计

摘要：本毕业设计旨在设计并实现一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的全自动洗衣机控制系统。通过PLC编程实现洗衣机各个功能模块的自动化控制，包括进水、洗涤、漂洗、脱水、排水等过程。本文详细阐述了PLC全自动洗衣机控制系统的设计原理、硬件选型、软件编程以及测试验证过程。系统采用模块化设计，具有良好的可扩展性和稳定性。通过对PLC全自动洗衣机控制系统的实际应用，验证了其有效性和实用性，为我国洗衣机自动化领域提供了有益的参考。关键词：PLC；全自动洗衣机；控制系统；模块化设计；自动化

前言：随着科技的不断发展，自动化技术在我国工业领域得到了广泛应用。洗衣机作为家庭常用电器，其自动化水平的高低直接影响到人们的生活质量。传统的洗衣机多为半自动或手动操作，自动化程度较低，存在操作繁琐、效率低下等问题。近年来，PLC技术在工业自动化领域得到了广泛应用，具有编程灵活、可靠性高、成本低等优点。因此，将PLC技术应用于洗衣机控制系统，实现洗衣机的自动化控制，具有重要的现实意义。本文针对PLC全自动洗衣机控制系统进行设计，旨在提高洗衣机自动化水平，提高洗衣效率，降低能耗，提高人们的生活质量。

第一章PLC技术概述

1.1PLC的产生与发展

(1)可编程逻辑控制器（PLC）作为一种工业自动化控制设备，自20世纪60年代诞生以来，已经经历了半个多世纪的发展历程。最初，PLC的出现是为了替代传统的继电器控制装置，提高工业自动化控制的可靠性和灵活性。随着微电子技术的飞速发展，PLC逐渐成为工业自动化领域的核心技术之一。在我国，PLC技术的研究和应用始于20世纪70年代，经过多年的努力，我国PLC产业已经取得了显著的成绩，产品性能和功能不断完善，市场占有率逐年提高。

(2)PLC的产生与发展过程中，其结构和工作原理不断演变。早期的PLC采用继电器逻辑电路作为控制核心，具有简单、易实现的特点，但体积较大，可靠性较差。随着集成电路技术的进步，PLC逐渐采用微处理器作为控制核心，实现了电路的小型化、集成化。现代PLC通常采用模块化设计，包括输入模块、输出模块、处理器模块等，使得系统更加灵活、易于扩展。同时，PLC的编程语言和工具也得到了不断的改进，从早期的梯形图、指令表等，发展到现在的功能块图、结构化文本等，为用户提供了更加便捷的开发手段。

(3)在PLC的发展过程中，其应用领域不断拓宽。最初，PLC主要用于工业自动化生产线上的简单控制，如顺序控制、定时控制等。随着PLC功能的不断完善，其应用范围已经扩展到各个领域，如电力、交通、能源、医疗等。在智能工厂、工业4.0等新兴领域，PLC更是发挥着关键作用。此外，随着物联网、云计算等技术的兴起，PLC也逐步向智能化、网络化方向发展，为工业自动化领域带来了新的发展机遇。总之，PLC的产生与发展对推动我国工业自动化进程具有重要意义。

1.2PLC的结构与工作原理

(1)PLC的结构主要由输入单元、输出单元、中央处理单元（CPU）、存储器单元和通信单元组成。输入单元负责接收来自现场传感器的信号，如温度、压力、流量等，并将这些信号转换为CPU可以处理的数字信号。输出单元则将CPU的处理结果转换为控制信号，驱动执行器如电机、电磁阀等，实现对工业设备的控制。中央处理单元是PLC的核心，负责执行程序、处理数据、控制输入输出以及与其他单元进行通信。存储器单元包括程序存储器和数据存储器，用于存储PLC的编程程序和运行时数据。通信单元负责与其他PLC、上位机或其他智能设备进行数据交换。

(2)PLC的工作原理基于循环扫描的方式。首先，PLC进行自检，确保各部分正常运行。然后，它开始执行第一个扫描周期，首先读取输入单元的信号状态，这些信号反映了现场设备的实时状态。接下来，PLC根据程序逻辑对输入信号进行处理，生成控制输出信号。这些输出信号被发送到输出单元，最终作用于控制对象。在扫描周期的末尾，PLC更新存储在数据存储器中的数据，以便在下一次扫描中访问。这个过程会不断重复，形成PLC的循环扫描机制。由于PLC的扫描周期非常短，通常在毫秒级别，因此它可以快速响应现场设备的变化。

(3)PLC的程序通常采用梯形图、指令列表、结构化文本或功能块图等编程语言编写。梯形图类似于传统的电气控制图，易于理解和编程。指令列表则是基于助记符的编程方式，结构化文本类似于高级编程语言，功能块图则用于复杂控制算法的实现。PLC的编程程序存储在程序存储器中，CPU根据程序逻辑进行计算和决策。在工作过程中，PLC不断监控输入信号的