智能网联汽车线控底盘系统检修-教案 彭德豹 项目3--5 智能网联汽车线控转向系统装调与检修---智能网联汽车线控制动系统装调与检修 .docx

《智能网联汽车底盘线控系统检修》课程教案

项目三智能网联汽车线控转向系统装调与检修

任务一智能网联汽车线控转向系统拆装

课题

智能网联汽车线控转向系统的拆装

授课对象

专业：智能网联

年级：

班级：

授课方式

讲授法、讨论法、提问法、播放视频、布置要求、学生实训操作、巡回指导

课时

根据教学安排自定义

授课地点

教室、实训场地

教材

《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修》教材、PPT、实训工单、动画、视频

教具

多媒体教学系统、底盘线控系统测试装调实验实训台

工具/材料

常用工具套装、螺丝刀套装、开口扳手套装

教学目标

知识目标：

（1）了解线控转向系统的功能与分类；

（2）掌握线控转向系统的结构与工作原理；

（3）掌握线控转向系统的特点；

（4）了解线控转向系统典型车型应用；

（5）了解线控四轮转向系统定义、结构、工作原理。

技能目标：

（1）能够独立拆装线控转向系统。

素质目标：

（1）能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；

（2）能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；

（3）能够在实际操作过程中，培养动手实践能力，注重培养质量意识、安全意识、节能环保意识和规范操作等职业素养。

教学重点

（1）线控转向系统的分类；

（2）线控转向系统的结构和工作原理；

（3）线控转向系统的应用；

（4）线控转向系统的拆装。

教学难点

（1）线控转向系统的工作原理；

（2）线控四轮转向系统的工作原理。

教学过程

教学内容

方法及手段

组织教学

上节课程内容回顾、本节课程内容介绍、课前考勤。

课堂导入

小光毕业后参加工作，通过应聘进入一家智能网联汽车研发企业，岗位职责为将底盘线控系统转向零部件上装至整车，正式进入岗位前，小光需要参加新员工培训，培训主要围绕线控转向的结构、原理、装配方法及安全注意事项等展开介绍。通过培训小光顺利进入工作岗位，在实践中再次验证巩固所学知识，并对操作方法进行优化创新，提升工作效率，受到公司领导和同事的一致好评。

假如你是一名刚参加工作的新员工，能否通过学习培训也能胜任这份工作？

课堂提问

理论课第一部分

1.线控转向系统的功能和分类

（1）线控转向系统功能（转向系统的功能）

改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统。

1）转向系统演变过程

机械转向→液压助力转向→电动液压助力转向→电动助力转向→线控转向（SBW:Steer-by-wire）

2）电动助力转向系统分类

柱辅助型（C-EPS），齿轮辅助型（P-EPS）和齿条辅助型（R-EPS）

C-EPS

P-EPS

R-EPS

①柱辅助型（C-EPS）

助力电机安装于转向管柱上。

优点：结构紧凑；助力部件布置在驾驶舱内，工作环境较好；成本低。

缺点：提供的助力小；易引起驾驶舱内噪声；不利于转向轴的吸能结构设计。

应用：中小型乘用车。

②齿轮辅助型（P-EPS）

助力电机和减速机构布置在转向齿轮上。

优点：提供较大的转向助力；助力电机和减速机构布置在发动机舱，驾驶舱噪声小。

缺点：电机和传感器需耐热防水，成本高。

应用：中型乘用车。

③齿条辅助型（R-EPS）

助力电机和减速机构布置在转向齿条上

优点：提供的转向力最大；电机和传感器在发动机舱，驾驶舱噪音小。

缺点：电机和传感器需耐热防水，成本高。

应用：大中型乘用车。

3）线控转向系统

使用传感器获得方向盘旋转角数据，ECU将其折算为具体的驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。

摆脱了传统转向的各种限制。不但可以设计汽车转向的力传递特性；还能够设计汽车转向的角传递特性。使汽车的转向特性设计有更大的空间；方便与自动驾驶其他子系统（如感知、动力、底盘等）实现集成。

2.线控转向系统的结构和工作原理

（1）电动助力转向系统的结构和工作原理

1）结构

扭矩传感器、转向ECU、转向电机、转向传动机构

2）工作原理

汽车在转向时，扭矩传感器会“感觉”到转向盘的转动方向和力矩；转向力矩信号被发给转向ECU；转向ECU根据扭矩、转动方向等数据信号，计算出助力方向和大小，输送相应电流给转向电机；电动机运转产生相应力矩助力转向。

（2）线控转向系统的结构和工作原理

1）结构

转向盘模块、前轮转向模块、主控制器（ECU）三个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。

①转向模块

前轮位移传感器、转向执行电机、前轮转向组件。

功能是将测得的前轮转角信号反馈给主控制器，接受主控制器的命令，控制转向电机完成所要求的前轮转角；人工驾驶模式时，实现驾驶员的转向意图。

②主控制器

对采集的信号进行分析处理，判别汽车的运动状态，向转向盘路感电机和转向执行电机发送命令，控制两个电机协调