智能网联汽车线控底盘系统检修-教案 彭德豹 项目1、2 走进智能网联汽车底盘线控系统、智能网联汽车线控驱动系统装调与检修.docx

《智能网联汽车底盘线控系统检修》课程教案

项目一走进智能网联汽车底盘线控系统

课题

走进智能网联汽车底盘线控系统

授课对象

专业：智能网联

年级：

班级：

授课方式

讲授法、讨论法、举例

课时

根据教学安排自定义

授课地点

教室、智能网联汽车技术实训室

教材

《智能网联汽车底盘线控系统装调与检修》教材、PPT

教具

多媒体教学系统、底盘线控系统测试装调实验实训台

教学目标

知识目标：

（1）国内外底盘线控系统发展现状；

（2）底盘线控系统功能；

（3）底盘线控系统组成、工作原理、特点；

（4）CAN总线系统组成、通信原理、帧格式；

（5）CAN分析仪功能、使用方法。

技能目标：

（1）认识线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统相关零部件和在车辆上的相关位置。

素质目标：

（1）能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；

（2）能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；

（3）能够在实际操作过程中，培养动手实践能力，注重培养质量意识、安全意识、节能环保意识和规范操作等职业素养。

教学重点

（1）底盘线控系统功能；

（2）底盘线控系统组成、工作原理、特点；

（3）CAN总线系统组成、通信原理、帧格式；

（4）CAN分析仪功能、使用方法。

教学难点

（1）CAN总线系统组成、通信原理、帧格式；

（2）CAN分析仪功能、使用方法。

教学过程

教学内容

方法及手段

组织教学

自我介绍、课程介绍、考核方案、课前考勤、了解学生情况。

课堂导入

通过今天的课程，各位同学开始接触到底盘线控系统。它与传统底盘有什么区别？什么时候开始科研，什么时候开始兴起，现在有什么样的成果呢？

课堂讨论

理论课第一部分

1.底盘线控系统的发展现状如何？

（1）国外，底盘线控系统的发展情况

线控汽车研究方面国外起步较早：

1）开始研究

20世纪50年代，美国天合（TRW）公司最早提出用控制信号代替转向盘和转向轮之间的机械连接。

20世纪60年代末，德国Kasselmann试图用导线连接转向盘与转向车轮（没有实现）

2）90年代开始实现

德国奔驰公司1990年开始前轮线控转向系统的深入研究，开发的线控转向系统安装于F400Carving的概念车。

1998年，采埃孚（ZF）公司开发出电动助力转向系统（EPS），并开发研究线控转向系统（SBW），目前已经研发出整套的SBW系统。

1999年德国宝马汽车公司在BMWZ22概念车，应用了线控转向和线控制动技术及线控换挡技术。德国克莱斯勒（Daimler-Chrysler）公司概念车R129实现了线控驱动技术。

2）2000年代开始蓬勃发展

2001年意大利博通（Bertone）汽车概念车FILO，采用线控驱动技术。

2002年……

2003年……

2007年……

2010年……

2013年……

2017年……

2019年……

（2）国内，底盘线控系统的发展情况

2004年同济大学在上海国际工业博览会上展示了配备线控转向系统的四轮独立驱动微型电动车春晖三号。

2009年吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室在企业资助下，开发了线控转向试验车。

2019年12月，上海拿森与北汽新能源达成战略合作协议，双方在底盘线控技术产品上展开深度合作，EC系列、EU系列等多款量产车型都搭载着NBooster系统。

2021年3月上海同驭液压式线控制动系统（EHB）应用于吉利、东风、江淮、江铃、金龙、威马、阿里巴巴、京东物流、驭势科技等60多家的各类车型。

图STYLEREF1\s1SEQ图\*ARABIC\s110上海同驭液压式线控制动系统（EHB）七年开发历程

课堂讲授

课堂讨论

举例证明

理论课第二部分

1.底盘线控系统功能有哪些？

做控制执行，是汽车的核心部件。

智能网联汽车根据指令即时地控制底盘执行机构做出相应动作，还可随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车。

执行系统：

课堂讲授

课堂讨论

理论课第三部分

1.底盘线控系统由哪些部件组成？

线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统以及线控悬架系统

（1）线控转向系统组成

方向盘模块、转向执行模块和ECU

（2）线控制动系统组成

制动踏板、传感器、ECU及执行器

（3）线控制动系统组成

加速踏板、踏板位移传感器、挡位选择单元、MCU和驱动电机。

课堂讲授

课堂讨论

举例说明

课程回顾

1.最早在什么时候，汽车厂商开始研究底盘线控技术？

2.底盘线控系统都有哪些功能？

3.线控转向系统的结构？

4.线控制动系统的结构？

5.线控驱动系统的组成？

理论课第四部分

1.串联式混合动力系统的结构、原理和特点是什么？

（1）底盘线控系统控制