嵌入式系统设计（基于STM32F4） 课件 11 通用同步异步收发器（USART）.pptx

第11章通用同步异步收发器(USART)

11.1通信基本概念

11.2STM32F429USART结构

11.3USART典型应用步骤及常用库函数

11.4应用实例

习题;

11.1通信基本概念;

11.1.1并行通信和串行通信

1、处理器与外部设备通信的两种方式：

●并行通信

-传输原理：数据各个位同时传输。

-优点：速度快

-缺点：占用引脚资源多

●串行通信

-传输原理：数据按位顺序传输。

-优点：占用引脚资源少

-缺点：速度相对较慢;

11.1通信基本概念

11.1.1基本通信方式

0

1

2

3

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7;

11.1.2单工通信、半双工通信、全双工通信

按照数据传送方向，分为：

◆单工：

数据传输只支持数据在一个方向上传输；

◆半双工：

允许数据在两个方向上传输，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；

◆全双工：

允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。;

通信标准;

11.1.3同步通信和异步通信

1、同步通信：带时钟同步信号传输。

SPI(NRZ),IIC通信接口(NRZ),USB(NRZI)

时钟信号

接收数据

发送数据

◎①②④⑤⑥

时钟信号

数据信号;

设备A

发送数据

数据信号‘1‘0

起始信号;

1、RS232标准串口通讯结构图

TTLRS232

控制器A电平转换;

2)、电平转换芯片一般有CH340、PL2303、CP2102、FT232

3)、使用的时候电脑端需要安装电平转换芯片的驱动;

11.1.4RS232标准串口通信

2、原生的串口通信

TTL

控制器A控制器B

1、原生的串口通信主要是控制器跟串口的设备或者传感器通信，不需要经过电平转换芯片来转换电平，直接就用TTL电平通信。

2、GPS模块、GSM模块、串口转WIFI模块、HC04蓝牙模块;

11.1.4串口数据帧格式

1、串口数据包的基本组成

⑩

数据信号1‘11

起始信号有效数据位：0-7奇偶校验位停止位

1)起始位：由1个??辑0的数据位表示；

2)结束位：由0.5、1、1.5或2个逻辑1的数据位表示；

3)有效数据：在起始位后紧接着的就是有效数据，有效数据的长度常被约定为5、6、7或8位长；

4)奇偶校验位：可检验数据传输过程中是否出现错误。可选。

5)波特率(bps):每秒传输的位数(包括起始位、停止位、有效数据位、奇偶校验位)。

常用波特率：9600bps、115200bps。;

11.1.4串口数据帧格式

2、奇偶校验

校验方法分为：

1-奇校验(odd)、2-偶校验(even)、3-无校验(noparity)

1)奇校验(odd):有效数据和校验位中‘1个数为奇数

比如一个8位长的有效数据为此时总共有4个‘1’,为达到奇校验效

果，校验位为‘1,最后传输的数据将是8位的有效数据加上1位的校验位总共9位

2)偶校验(even):有效数据和校验位中1的个数为偶数

比如一个8位长的有效数据为：,此时总共有4个‘1’,为达到

偶校验效果，校验位为‘0,最后传输的数据将是8位的有效数据加上1位的校验位总共9位。;

11.2STM32F429USART结构;

11.2.1概述

STM32F429支持8个串口。

UART:通用异步收发器(UART4,UART5,UART7,andUART8)

USART:通用同步异步收发器(USART1,USART2,USART3andUSART6)

1)、通用同步异步收发器(USART)能够灵活地与外部设备进行全双工数据交换，NRZ异步串行数据格式的要求。

2)、USART通过小数波特率发生器提供了多种波特率。

3)、它支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持LIN(局域互连网络

2、智能卡协议与IrDA(红外线数据协会)SIRENDEC规范，以及调制解调器操作(CTS/RTS)。而且，它还支持多处理器通信。