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考研真题青岛大学自动化工程学院

青岛大学自动化工程学院考研真题主要包括以下几个方面的内容：

一、自动控制原理

1.线性系统的基础理论，包括系统的数学模型、稳定性分析、频率响应、控制器设计等。

2.非线性控制系统分析，包括相平面法、描述函数法、李雅普诺夫理论等。

3.采样控制系统分析，包括Z变换、离散系统的数学模型、稳定性分析等。

4.状态估计与最优控制，包括卡尔曼滤波、线性二次型最优控制等。

以下是一些具体题目：

（1）给定一个线性时不变系统的传递函数，求系统的稳定性。

（2）判断一个非线性系统的稳定性，并分析其相轨迹。

（3）设计一个PID控制器，使得闭环系统满足给定的性能指标。

二、现代控制理论

1.状态空间描述，包括系统的状态方程、输出方程、能控性、能观性等。

2.李雅普诺夫理论，包括李雅普诺夫方程、李雅普诺夫函数等。

3.最优控制理论，包括庞特里亚金最小原理、动态规划等。

以下是一些具体题目：

（1）根据给定的状态方程和输出方程，判断系统的能控性和能观性。

（2）利用李雅普诺夫理论分析一个非线性系统的稳定性。

（3）利用庞特里亚金最小原理求解一个线性二次型最优控制问题。

三、计算机控制系统

1.计算机控制系统的硬件组成，包括CPU、存储器、输入输出接口等。

2.计算机控制系统的软件组成，包括操作系统、编程语言、控制算法等。

3.数字控制算法，包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。

以下是一些具体题目：

（1）简述计算机控制系统的硬件组成及其作用。

（2）阐述计算机控制系统的软件组成及其功能。

（3）分析一种数字控制算法的原理及其在工程中的应用。

四、自动化仪表与传感器

1.自动化仪表的分类、原理及应用。

2.常用传感器的原理、特性及应用。

以下是一些具体题目：

（1）简述热电阻和热电偶的工作原理及区别。

（2）阐述差压式流量计的工作原理及其在工程中的应用。

（3）分析光纤传感器在自动化控制系统中的应用。

五、自动化系统与应用

1.自动化系统的设计原则、方法及步骤。

2.自动化系统的工程应用案例。

以下是一些具体题目：

（1）简述自动化系统的设计原则及步骤。

（2）分析一个实际工程中的自动化控制系统案例。

（3）探讨自动化系统在智能制造领域的应用前景。