《CAN总线物理层》课件资料.pptVIP

*************************************CAN总线的电磁兼容性1EMC测试用于测试设备是否符合电磁兼容性标准，确保设备能够正常工作而不影响其他设备。2EMC标准ISO7637-2标准定义了CAN总线的电磁兼容性要求，确保设备在电磁环境中的稳定运行。3EMC测试方法包括辐射发射测试、辐射敏感性测试、传导发射测试、传导敏感性测试等。EMC测试与标准辐射发射测试测试设备在工作状态下，辐射出的电磁场是否符合标准。辐射敏感性测试测试设备在工作状态下，受到外部电磁场辐射的影响程度。传导发射测试测试设备在工作状态下，通过电源线或信号线传导出的电磁场是否符合标准。传导敏感性测试测试设备在工作状态下，受到外部电磁场通过电源线或信号线传导进来的影响程度。降低电磁干扰的方法屏蔽使用屏蔽线或金属屏蔽层隔离干扰源。滤波使用滤波器抑制特定频率的噪声。接地采用良好的接地设计，减少共模噪声的影响。走线布局合理设计走线布局，避免信号线之间的耦合干扰。收发器选型选择抗干扰能力强的收发器芯片。CAN总线的故障诊断1故障类型1.数据传输错误。2.网络连接错误。3.收发器芯片故障。4.总线短路或开路。2诊断工具1.CAN总线分析仪。2.CAN总线示波器。3.CAN总线诊断软件。3诊断方法1.检查总线上的信号波形。2.分析数据传输错误码。3.测试节点的连接状态。4.检查收发器芯片的工作状态。常见故障类型数据传输错误数据帧出现错误，导致数据传输失败。网络连接错误节点无法连接到总线，导致无法通信。收发器芯片故障收发器芯片损坏，导致无法将逻辑信号转换为物理信号。总线短路或开路总线出现短路或开路，导致无法正常传输数据。故障诊断工具CAN总线分析仪用于监测CAN总线上的数据传输，并分析数据帧的格式和内容。CAN总线示波器用于观察CAN总线上的信号波形，判断信号传输是否正常。CAN总线诊断软件用于分析CAN总线上的数据，识别故障并进行诊断。故障排除技巧检查连接确保所有节点都连接到总线上，并且连接线没有断裂或松动。检查终端电阻检查终端电阻是否安装正确，并且阻值是否符合要求。检查收发器芯片检查收发器芯片是否损坏，并测试其工作状态。检查信号波形使用示波器观察CAN总线上的信号波形，判断信号传输是否正常。分析错误码分析数据传输错误码，识别故障类型并进行排查。CAN总线的可靠性设计冗余设计采用双冗余或多冗余设计，提高系统的可靠性，即使某个节点发生故障，系统也能正常运行。容错机制设计容错机制，即使系统发生故障，也能自动恢复正常工作状态，提高系统的稳定性。冗余设计2硬件冗余使用多个相同的硬件模块，例如多个收发器芯片，即使某个模块发生故障，其他模块也能正常工作。2软件冗余使用多个相同的软件模块，例如多个数据传输协议，即使某个模块发生故障，其他模块也能正常工作。容错机制1错误检测使用校验码或其他机制检测数据传输过程中的错误。2错误重传当检测到错误时，重传数据，确保数据传输的可靠性。3故障隔离隔离发生故障的节点，防止故障影响其他节点。CAN总线的安全性设计安全认证机制对数据进行认证，确保数据来自可信源，防止数据被篡改或伪造。数据加密技术对数据进行加密，防止数据被窃取或破解。安全认证机制1消息认证码（MAC）使用密钥对数据进行加密，生成MAC码，接收方使用相同的密钥验证MAC码的有效性。2数字签名使用私钥对数据进行签名，公钥可以验证签名的有效性，确保数据来源可信。数据加密技术对称加密使用相同的密钥进行加密和解密，速度快，但密钥管理难度大。非对称加密使用不同的密钥进行加密和解密，安全性高，但速度慢。CAN总线与其他总线的比较与LIN总线比较LIN总线低成本、低速率总线，主要用于汽车电子中一些非关键的控制单元之间的通信。CAN总线高速率、高可靠性总线，主要用于汽车电子中一些关键的控制单元之间的通信。与以太网比较以太网高速率、高带宽网络，主要用于数据传输和网络通信。CAN总线实时性强、抗干扰能力强，主要用于控制系统和自动化系统中的通信。与其他总线比较RS-232串行通信协议，速度慢，传输距离短。RS-485串行通信协议，速度较快，传输距离较远。SPI同步串行通信协议，速度快，主要用于短距离通信。I2C同步串行通信协议，速度较慢，主要用于短距离通信。CAN总线的未来发展趋势1CANFD提高数据传输速率，适用于高