数字孪生-机电概念设计与仿真---课件--第三单元-传感器与执行器.pptxVIP

第三单元传感器与执行器

任务一MCD机构运动控制

美国教师保险和年金协会-大学退休股票基金(TIAA)帮助教师管理他们的退休基金。为了降低该

机构的新客户引导流程复杂性，这家非营利性金融服务提供商正在使用由一个图形数据库所支持

的数字孪生。

TIAA协会的外包服务包含600多个功能，可产生超过一万亿个可能的客户配置。在部署数字孪生

技术之前，专业的TIAA协会团队根据客户想要的运作模式来手动创建和测试了一些技术配置。因

此，TIAA协会的员工基于他们的专业知识被高度“功能化”,这意味着员工只能处理某些类型的

产品。这也使得扩大业务规模变得很难。

为了解决这个问题，佩科拉罗的团队创建了一个数字孪生，它由一个可表示600多个特征的图形数

据库组成，并且控制节点用于表示复杂的分组逻辑。数据节点表示实现某一功能所需的数据字段

,而关系链接表示依赖关系、验证和排除情况。

该数据库已减少了客户引导流程所需的时间和专业知识。

佩科拉罗的建议：改变您的视角。佩科拉罗表示，该项目的关键是采取一种产品采用方法，而不

是将其视为一个技术配置问题。

CONTENTS

目01任务描述

录02任务目标

03知识储备

04任务实施

01任务描述

任务描述

本任务通过学习NX1984软件的运动控制方式，掌握速度控制、力/扭矩控制与位置控

制的使用方法，定义风扇的运动控制，完成风扇的运动控制任务。如图3-1、3-2所示

任务描述

图3-1速度控制与力/扭矩控制图3-2位置控制

任务目标

任务目标

技能目标：

1.了解速度控制、力/扭矩控制与位置控制的概念。

2.理解速度控制、力/扭矩控制与位置控制各参数的含义。

3.掌握运用速度控制、力/扭矩控制与位置控制的方法。

思政目标：

1.坚定爱国信念才能爱岗敬业，不畏困难，为课程的学习提供强大的精神动力。

2.在专业技能训练的过程中感染学生，激发学生的民族自豪感和对于所学专业的

热爱，使学生在面对挫折、解决困难的过程中培养自信，进一步体会祖国的发展

与自身息息相关，要勇于承担起历史赋予他们的伟大使命。

知识储备

知识储备

(一)速度控制

章速度控制0?×

1.概念

▼机电对象

速度控制(SpeedControl)可以控制机电对象

长选择对象(0)

按设定的速度运行，如传输面的传输速度或各种

轴类型线性

运动副的运动速度等。

图3-3机电对象

2.参数

(1)机电对象

选择对象：选择需要添加执行机构的轴运动副。

如图3-3所示。

知识储备

(2)约束

速度：指定一个恒定的速度值，轴运动副为转动时，单位为degrees/sec;轴运动副

为平动时单位为mm/s。如图3-4所示。

约束

速度

mm/s

□限制加速度

□限制力

图3-4约束

知识储备

(3)名称

定义速度控制的名称。如图3-5所示。

名称

SC(1)

图3-5名称

知识储备

3.创建