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************************************************************mgaT③受力分析qOxya在任意角位置处,珠子的受力如图所示④选参照系并建立坐标系地球参照系,自然坐标系将重力分解成切向力和法向力两部分。切向:法向:第31页,共55页,星期日,2025年,2月5日⑤列方程求解切向的速率:任意时刻,当摆角为a时,牛顿第二定律的切向分量式为:等式两端均乘以ds,以消除dt这个变量ds=lda,ds/dt=v两边同时积分mgaTqOxya第32页,共55页,星期日,2025年,2月5日法向的绳子张力:对珠子,在摆下角度为q时,牛顿第二定律的法向分量式为:线摆下q角时这个珠子的速率为线的张力为第33页,共55页,星期日,2025年,2月5日q例3、在光滑的水平地面上放一质量为M的楔块,楔块底角为q,斜边光滑。今在其斜边上放一质量为m的物体,求物体沿楔块下滑时相对楔块和地面的加速度。楔块4yxO第34页,共55页,星期日,2025年,2月5日qmgNmgN′N0a0a′aa0yxO①总体分析求物块下滑时相对导体和地面的加速度,说明涉及两个不同的参照系:地面参照系和楔块参照系,要用到伽利略变换。地面为S系,楔块为S′系。使楔导体作加速运动的力来自物体与楔块之间的相互作用。先求出楔块的加速度a0和物体相对于地面的加速度a,再利用伽利略变换,即可求出物块相对于楔块的加速度a′。②研究对象物体和楔块③受力分析第35页,共55页,星期日,2025年,2月5日④选参照系并建立坐标系参照系:地面参照系(S系)和楔块参照系(S′系)。坐标系:直角坐标系,水平向右为x轴。竖直向下为y轴。mgN′N0mgNa0a′a第36页,共55页,星期日,2025年,2月5日⑤列方程求解设:物体相对于地面的加速度为a,方向待求物体相对于楔块的加速度为a′,沿楔块斜面向下楔块相对于地面的加速度为a0,沿X轴正向地面参考系,根据牛顿第二定律:物体楔块用该式可求得N0但对本题无用这里N′=N,a0x即为a0根据伽利略变换:即5个未知数ax,ay,a′.a0,5个方程,联立求解即可第37页,共55页,星期日,2025年,2月5日解得:a的方向为:a0a′a第38页,共55页,星期日,2025年,2月5日例4、如图所示,在悬挂的弹簧(劲度系数为k)的下端挂一质量为m的小球,小球静止时,弹簧伸长l0。今用手抓住小球向上移动一段距离A,然后松手,从松手时开始计时,求此后小球的位置和速度随时间变化的关系。x0x第39页,共55页,星期日,2025年,2月5日x0xmgf①总体分析涉及弹力问题。小球作变加速直线运动。是一道已知物体受力及运动初始条件,来求物体任意时刻的运动的题目。②研究对象小球③受力分析小球受重力和弹力作用④选参照系并建立坐标系参照系:地面参照系坐标系:一维直角坐标系,以竖直向上为x轴,以小球静止时球心处为坐标原点。第40页,共55页,星期日,2025年,2月5日⑤列方程求解x0xmgf⑴式代入⑵式可得:小球静止时为坐标零点,故:设任意时刻t,小球位于x处,此时加速度为a,由重力和弹力的合力提供。根据牛顿第二定律:解得小球的位置随时间的变化关系为:C与j为积分常量,需根据初始条件求出小球的速度随时间的变化关系为:第41页,共55页,星期日,2025年,2月5日解得:C=A,j=0根据初始条件代入可得:故此解得:第42页,共55页,星期日,2025年,2月5日§2.5非惯性系与惯性力一、惯性系与非惯性系应用牛顿解题是时需要选取参照系和建立坐标系,是否可以任意选取参照系呢?问题第43页,共55页,星期日,2025年,2月5日实例分析1:观察站台上停着的一辆小车(1)地面参照系(惯性系)作用在小车上的合外力为零,小车保持静止状态,符合牛顿定律F=ma。(2)以做匀速直线运动的火车为参照系(惯性系)作用在小车上的合外力为零,小车做匀速直线运动,符合牛顿定律F=ma。(3)以做加速运动的火车为参照系(非惯性系)作用在小车上的合外力为零,但小车做加速运动,具有加速度a,不符合牛顿定律F=ma。第44页,共55页,星期日,2025年,2月5日实例分析2:静止在水平
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