控制工程基础模拟题和答案.docVIP

控制工程基础模拟题

一、填空题（共10空，每空1分，共10分）

控制系统应用于不同场合，对其有不同的性能要求，一般可归纳为性、性、快速性和健壮性。

传递函数的定义是对于线性定常系统，在条件下，系统输出量的拉氏变换与之比。

系统的开环传递函数在右半s平面没有和，该系统称为最小相位系统。

二阶系统的动态性能由wn和ξ决定；

增加ξ，振荡，减小超调量Mp和振荡次数N，但系统快速性降低，tr、tp增加；

ξ一定，wn越大，系统响应快速性。

校正就是在系统中加入一些参数可调的装置，以改善系统的稳态、动态性能，使系统满足给定的性能指标。那么校正的实质就是改变系统的和。

二、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

按照反馈的有无，控制系统可以分为（）。

A．自动控制系统和人工控制系统B．自动调节系统、随动系统和程序控制系统

C．开环控制系统和闭环控制系统D．恒值输入系统和伺服系统

系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有（）均具有负实部。

A．零点B．极点C．零点和极点D．拐点

尼奎氏特（Nyquist）图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的()。

A．1dB线B．0dB线C．10dB线D．-1dB线

某一系统的传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（）。

A． B. C．2 D．4

线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。

A．线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数。

B．线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入。

C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D．线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少。

某一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（）。

A．与K有关 B．与K和T有关

C．与T有关 D．与输入信号大小有关

某一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（）。

A． B．

C． D．

二阶系统的传递函数为，当K增大时，其（）。

A．无阻尼自然频率增大，阻尼比增大 B．无阻尼自然频率增大，阻尼比减小

C．无阻尼自然频率减小，阻尼比减小 D．无阻尼自然频率减小，阻尼比增大

若，则（）。

A． B． C． D．

系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）。

X

Xi(s)

Xo(s)

A． B． C． D．

三、某分析系统如图所示，当输入电压时，系统的输出为。试建立该系统的动态微分方程，并求出系统的传递函数。（10分）

四、某工业车间机器人抓取物料后，可能使机器人产生偏差。已知某机器人关节控制系统为一个单位负反馈系统，其开环传递函数为

求输入信号为时的稳态误差。（15分）

五、已知系统的单位阶跃响应为：

求：1）系统的闭环传递函数；

2）系统阻尼比x和无阻尼固有频率wn。

3）求系统在输入信号为的稳态输出。（15分）

六、由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如图所示。已知：k为弹簧的刚度，c为系统的阻尼，。若外力（N）,由试验得到系统稳态响应为：,试确定k和c。（10分）

七、已知某系统的开环传递函数为

（1）绘制其对数频率特性曲线（Bode图），并要求标明斜率和各种频率；

（2）在图上标注出系统的稳定裕量(不要求数值精确，但要标明正负)，判断闭环系统的稳定性，并说明理由。（20分）

答案

一、填空题

1、稳定精确2、零初始引起该输出的输入量的拉氏变换

3、极点零点3、减小（或降低）越好

4、零、极点数目零、极点位置

二、单项选择题

1、C2、B3、B4、A5、C

6、C7、B8、C9、B10、C

三、解：根据基尔霍夫定律，有（其中i(t)为流过电感的电流）

消去中间变量i(t)，化成标准形式，即得

在零初始条件下，对公式（3）进行拉氏变换，可得系统的传递函数：