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任务4.2行列车运行模式的基本特征及运用
列车运行模式的基本特征及运用4.2驾驶模式使用特性适用范围列车全自动驾驶模式AM列车自动驾驶，司机负责监控列车、ATO及ATP系统的运行情况，特殊情况下人工进行干预。地铁列车在正线时正常的运行方式，适用于移动闭塞信号（CBTC）系统。有ATP防护的人工驾驶模式ATPM列车由司机通过车载信号的显示进行人工驾驶，列车的速度受到ATP系统的监督，有超速防护功能；当列车超过车载信号所允许的最大速度时，列车会产生紧急制动。地铁列车的ATO系统故障时（车载和轨旁ATP设备状态正常）的运行方式，适用于移动闭塞信号（CBTC）系统。驾驶模式的使用特性和适用范围
列车运行模式的基本特征及运用4.2驾驶模式使用特性适用范围点式列车驾驶模式iATP列车由司机通过车载信号的显示进行人工驾驶，列车的速度受到ATP系统的监督，有超速防护功能；当列车超过车载信号所允许的最大速度时，列车会产生紧急制动。列车通过获取信号机处的动态应答器的信息，得到移动授权及相关速度信息，适用于点式ATP信号系统，此时无ATO系统，但车载和轨旁ATP设备状态正常。限制人工驾驶模式RM列车由司机驾驶，且列车的最高驾驶速度不得超过25km/h，由司机负责列车的安全驾驶；当列车速度超过25km/h，列车会产生紧急制动。列车在车辆段及转换轨时的正常驾驶模式；列车在正线时车载或轨旁ATP故障时的降级驾驶模式。驾驶模式的使用特性和适用范围
列车运行模式的基本特征及运用4.2驾驶模式使用特性适用范围非限制人工驾驶模式NRM切除列车的ATP防护后的驾驶模式，列车没有限制速度，车载信号系统不能监督列车运行，完全由司机负责列车的安全驾驶和运行。列车在正线时车载或轨旁ATP、联锁系统故障时的应急驾驶模式。自动折返模式ATB列车的这饭功能由列车的车载信号系统自动完成，司机不需要进行人工操作。地铁列车在正线时的正常的折返作业运行方式，适用于移动闭塞信号系统。驾驶模式的使用特性和适用范围
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