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各单元的单元刚度矩阵
一）杆件单元刚度矩阵
局部坐标系中：
整体坐标系中：
二、）梁单元刚度矩阵
剪弯梁
局部坐标系下：
坐标转换矩阵为：
轴剪弯梁
局部坐标系下：
坐标转化矩阵为：
三、）平面三节点三角形单元刚度矩阵
；
，，。
单元为等腰直角三角形，直角边长为1。泊松比为0，弹性模量为1。
（单元节点编号为逆时针i，j，m；直角顶点为m）
1)集中力：
2)体力：
3）分布面力：
例题3：在均质、等厚的三角形单元ijm的ij边上作用有沿x方向按三角形分布的载荷，求移置后的结点载荷。
取局部坐标s，在i点s=0，在j点s=l，L为ij边的长度。在ij边上，以局部坐标表示的插值函数为，
，，
载荷为
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