联网系统及通讯接口.ppt

1联网系统及通讯接口2014年3月23日CompanyPrivate

2联网系统及通讯接口

控制器联网通讯接口设备〔3-45页〕联网拓扑结构〔46-51页〕CAN联网拓扑结构〔52-56页〕

3联网系统及通讯接口

控制器联网设备，可分为4类：（1）控制器联网接口卡（2）控制器联网转换接口模块（3）控制器星型联网设备

4控制器联网接口卡

LWK系列联网接口卡：LWK100LWK200LWK5000LWK9000

5控制器联网接口卡

LWK系列适用范围：联网接口卡型号适用控制器LWK100联网接口卡GST100控制器LWK200联网接口卡GST200控制器、GST-QKP04-控制器GST-QKP04-/2控制器、GST-QKP01控制器LWK5000联网接口卡GST500控制器、GST5000控制器LWK9000联网接口卡GST9000控制器指示灯：主板通讯指示灯：绿色，当与主板正常通讯时闪亮；CAN通讯指示灯：红色，当与CAN网络正常通讯时闪亮；

6控制器联网接口卡

LWK系列网络组成：每台控制器配接1块LWK系列联网卡，即可组成最根本的总线型CAN联网系统。每台控制器接1块LWK系列联网卡、再配接1只CAN100SCAN总线中继器，可实现星型CAN联网系统。每台控制器接1块LWK系列联网卡、再配接2只CAN100SCAN总线中继器，可实现环型CAN联网系统。

7控制器联网接口卡

LWK系列网络组成：当单个CAN回路的距离过长、或节点数目过多，影响CAN回路通讯稳定性时，可在适当的位置添加CAN100S总线中继器将网络分隔成相互隔离的两个CAN回路，从而满足通讯稳定性要求。当单个CAN回路的距离过长〔远大于3000m〕或传输路径上存在不可防止的强电磁干扰时，可在适当的位置添加一对CAN100F光纤转换器，通过光信号进行总线通讯，从而满足通讯稳定性要求。

8控制器联网接口卡

LWK系列线缆规格：LWK系列布线要求：CAN总线布线应采用RVVS双绞线或RVVSP屏蔽双绞线，截面积≥1.0mm2；DC24V电源线采用BV线，截面积≥1.5mm2。每个CAN回路布线长度不得超过3000m，节点数量不得超过112个。每个CAN回路都应当在线路的两端接入终端电阻，少接或不接终端电阻，以及接入过多的终端电阻，都可能影响通讯。

9当从485联网更换到CAN联网、并且原网络中既有100/200/QKP控制器也有500/5000/9000控制器时，需注意以下问题：100/200485联网卡的接线端子左A右B；LWK100/200的对外端子左CAN_L右CAN_H；5000/9000母板接线端子左B右A，插上CAN联网卡后左CAN_L右CAN_H；更换联网卡后，两类控制器的出线顺序是相反的。因此在进行485联网到CAN联网改造时，如果存在100/200/QKP控制器与500/5000/9000控制器的混接时，需要在接线端子处调整线序，保障整个网络的CAN_L相互连接、CAN_H相互连接。控制器联网接口卡

LWK系列重要提示：

10控制器联网接口卡

LWK系列在控制器上的应用：CAN网络的从机注册：CAN为对等网络，网络中不存在主机，1号控制器并不承担注册和管理其它控制器的任务〔但仍然保存其它的特定功能〕CAN网络内控制器均是自动注册的。当新增控制器后，能在45秒内完成在其它控制器上的注册。平时每台控制器都会自动监测其它所有控制器的在线状态，当某台控制器掉线〔例如掉电或发生严重错误〕一定时间后，其它控制器能够报出此控制器的从机故障。

11控制器联网接口卡

CAN网络的去除从机故障：从机有时候需要进行长时间维护，或撤除不再使用，这样其它控制器会报从机故障。还有时候根据需要可能会变更某台控制器的编号〔地址〕，如果此控制器之前已经在其它控制器上自动注册过，那么其它控制器也会报旧编号从机故障。此时可以通过“去除故障从机”功能，令网络中所有控制器从注册表中去除已报故障的从机。

12控制器联网接口卡

去除从机故障操作方法：GST500/5000控制器：依次进入“系统设置”=“通讯设置”=“去除故障从机”GST9000控制器：依次进入“系统设置”=“工作方式”=联网调试=“去除故障从机”假设控制器程序版本较老没有相关功能菜单，只要将某台控制器从监控状态切换为调试状态就能实现此功能；假设控制器原本就是调试状态，那么需先切换为监控状态再切换为调试状态。

13控制器联网接口卡

CAN网络的控制器操作：GST100控制器安装好联网卡并接入网络后，控制器以调试状态上电，应能检测到“网络系统正常”。依次进入“系统设置”=“网络设置”=“本机编