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基于深度学习的自动驾驶路径规划与动态环境感知论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与动态环境感知的问题，提出了一种基于深度学习的方法。通过对实际道路环境的感知与数据处理，结合深度学习算法，实现了对车辆行驶路径的智能规划和对动态环境的实时感知。本文首先介绍了研究背景和意义，然后列举了两个关键问题，并详细阐述了每个问题的关键内容。

关键词：深度学习，自动驾驶，路径规划，动态环境感知

一、引言与背景

（一）1.自动驾驶技术的发展与应用

自动驾驶技术是近年来汽车行业的热点研究方向，它通过集成先进的传感器、控制器和执行器，使车辆能够在没有人类驾驶员干预的情况下自主行驶。自动驾驶技术的发展不仅能够提高道路安