《单片机控制技术项目式课程》（第2版）课件 项目11 STC高性能51单片机的应用设计.ppt

3．任务设计（1）元器件的选择根据任务要求和任务分析，采用STC15F2K60S2单片机作为CPU，再加上单片机工作的简单外围电路即可完成设计，设计所用器件清单如表所列。器件名称数量（只）STC15F2K60S2（LQFP44）10.1μF瓷片电容147μF电解电容1（2）硬件原理图设计本设计的软件程序包含4个功能模块。①主程序。②延时子程序。③计算PWM重装值子程序。④T0中断子程序。（2）软件程序设计软件源程序如下：#defineMAIN_FoscL //定义单片机的工作频率为24MHz//定义PWM的周期为6000T（T为时钟周期）//因为单片机的工作频率为24MHz，故PWM的频率为4000Hz#definePWM_DUTY6000#definePWM_HIGH_MIN32 //限制PWM的最小占空比#definePWM_HIGH_MAX(PWM_DUTY-PWM_HIGH_MIN)//限制PWM的最大占空比typedefunsignedcharu8;typedefunsignedintu16;typedefunsignedlongu32;sbitP_PWM=P3^5; //定义PWM信号的输出引脚u16pwm;//定义PWM输出高电平的时间的变量，用户操作PWM的变量u16PWM_high,PWM_low; //PWM中间变量//延时子程序,这里只支持1～255ms延时，自动适应主时钟voiddelay_ms(u8ms){u16i;do{i=MAIN_Fosc/13000;while(--i);}while(--ms);}//计算PWM重装值子程序voidLoadPWM(u16i){u16j;if(iPWM_HIGH_MAX)i=PWM_HIGH_MAX; //如果写入大于最大占空比的数据，则强制为最大占空比。if(iPWM_HIGH_MIN)i=PWM_HIGH_MIN; //如果写入小于最小占空比的数据，则强制为最小占空比。j=65536UL-PWM_DUTY+i;//计算PWM低电平时间i=65536UL-i; //计算PWM高电平时间EA=0;PWM_high=i; //装载PWM高电平时间PWM_low=j; //装载PWM低电平时间EA=1;}//主程序voidmain(void){P0M1=0;P0M0=0; //设置P0口为准双向口P1M1=0;P1M0=0; //设置P1口为准双向口P2M1=0;P2M0=0; //设置P2口为准双向口P3M1=0;P3M0=0; //设置P3口为准双向口P4M1=0;P4M0=0; //设置P4口为准双向口P5M1=0;P5M0=0; //设置P5口为准双向口P6M1=0;P6M0=0; //设置P6口为准双向口P7M1=0;P7M0=0; //设置P7口为准双向口P_PWM=0;P3M1=~(15); //P3.5设置为PWM输出P3M0|=(15);TR0=0; //停止计数ET0=1; //允许中断PT0=1; //高中断优先级TMOD=0x00; //T0为工作模式0，定时AUXR|=0x80; //1T，不分频INT_CLKO|=0x01; //P3.5引脚输出时钟TH0=0;TL0=0;TR0=1;