农业无人机配送系统研发计划.docVIP

农业无人机配送系统研发计划

TOC\o1-2\h\u28746第1章研究背景与意义 3

277731.1农业无人机配送现状分析 3

97241.1.1政策支持 3

182791.1.2技术创新 3

125131.1.3市场需求 4

94591.2研究目标与意义 4

107961.2.1研究目标 4

239071.2.2研究意义 4

1421第2章相关技术综述 4

267022.1无人机技术概述 4

31352.2农业配送需求分析 5

250892.3国内外研究现状 5

269882.3.1国内研究现状 5

42922.3.2国外研究现状 5

6880第3章无人机配送系统设计原则与需求分析 6

44333.1设计原则 6

287043.1.1安全性原则 6

194593.1.2可靠性原则 6

213363.1.3高效性原则 6

83303.1.4灵活性原则 6

130073.1.5易用性原则 6

256343.2配送系统功能需求 6

221923.2.1配送路径规划 6

283213.2.2载货与卸货 7

36943.2.3实时监控与通信 7

53363.2.4数据采集与分析 7

148703.2.5故障诊断与预警 7

89863.3配送系统功能需求 7

59523.3.1飞行功能 7

166203.3.2续航能力 7

139553.3.3载重能力 7

120633.3.4抗干扰能力 7

260093.3.5环境适应性 7

7148第4章无人机选型与配置 7

316424.1无人机类型及特点 7

258074.1.1多旋翼无人机 8

81684.1.2单旋翼无人机 8

72024.1.3固定翼无人机 8

107064.2无人机配置与优化 8

63604.2.1飞行控制系统 8

261004.2.2载重与续航能力 9

186284.2.3摄影测量系统 9

142954.3载重与续航能力分析 9

5844.3.1载重能力分析 9

3584.3.2续航能力分析 9

14443第五章无人机飞行控制系统研发 10

182225.1飞行控制系统架构 10

196165.1.1系统模块划分 10

326485.1.2功能描述 10

214465.1.3模块间关系 10

112885.2飞行控制算法设计 11

41385.2.1算法设计思路 11

62205.2.2算法设计方法 11

124325.3飞行控制器硬件设计 11

114505.3.1硬件设计原则 11

93575.3.2硬件设计要点 12

1680第6章无人机导航与路径规划 12

63356.1导航系统概述 12

152266.2路径规划算法研究 12

4156.3农田环境下的路径规划 13

13728第7章无人机通信与数据传输 13

46077.1通信系统设计 13

124607.1.1通信系统概述 13

88267.1.2通信系统架构 13

266217.1.3通信模块选型 13

310707.2数据传输协议与加密 14

182867.2.1数据传输协议 14

78907.2.2数据加密 14

151977.3无人机网络组建与优化 14

18657.3.1无人机网络组建 14

250407.3.2无人机网络优化 14

28294第8章农业无人机配送业务流程设计 15

117628.1配送业务流程概述 15

204078.1.1订单接收与处理 15

225858.1.2配送任务规划 15

29328.1.3无人机调度与装载 15

22878.1.4配送执行 15

47728.1.5配送结束与反馈 15

225348.2配送任务分配策略 15

260028.2.1基于优先级的分配策略 15

215778.2.2基于距离的分配策略 15

288658.2.3基于负载能力的分配策略 16

54918.3配送业务监控与调度 16

238678.3.1实时监控 16

142668.3.2动态调度 16

22634