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离散系统z域模型
1.系统函数??(z)2.系统时域框图系统z域框图3.系统z域框图系统函数主要内容:离散系统的z域模型
离散系统的z域模型1.系统函数??(z)因为所以其中系统函数是零状态响应的z变换与激励的z变换之比
解:离散系统的z域模型取z逆变换差分方程例1某LTI离散系统,已知输入对应的零状态响应:求系统的单位序列响应h(k)和描述系统的差分方程。
离散系统的z域模型2.系统时域框图系统z域框图时域模型基本运算单元的z域模型z域模型Df(k)af(k)y(k)=af(k)F(z)aF(z)Y(z)=aF(z)∑f1(k)f2(k)y(k)=f1(k)+f2(k)++∑F1(z)Y(z)=F1(z)+F2(z)F2(z)++零状态f(k-1)
例2某LTI系统的时域框图如图所示,求该系统的z域框图。解:画出z域框图。f(k)+--324+yzs(k)1+DD离散系统的z域模型z-1z-1F(z)
离散系统的z域模型3.系统z域框图系统函数步骤:设中间变量X(z)写出Y????(z)与F(z)、X(z)的表达式消去中间变量,求得系统函数H(z)
例3某LTI系统的z域框图如图所示,求该系统的系统函数。解:设中间变量X(z),如图所示X(z)=F(z)–3z-1X(z)–2z-2X(z)X(z)z-1X(z)z-2X(z)f(k)+--324+yzs(k)1+DDz-1z-1F(z)离散系统的z域模型
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