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间断调频连续波雷达回波信号建模仿真分析综述
目录
间断调频连续波雷达回波信号建模仿真分析综述 1
1.1回波信号建模部分 1
1.2回波信号仿真部分 3
1.2.1调频连续波雷达的回波信号仿真 3
1.2.2间断调频连续波雷达的回波信号仿真 5
1.1回波信号建模部分
对于调频连续波雷达接收到的回波信号来说,与相对应的发射信号进行比较,毫无疑问是发生了变化的,这里不考虑信号传播过程中的衰减以及噪声的干扰。产生变化的原因主要有两个方面:第一个方面是目标到雷达之间的距离,这个方面的影响会转移到电磁波往返时间(时延)上去,进而使接收到的信号发生改变;第二个方面是运动目标相对于雷达的径向速度,这个方面的影响会转移到多普勒频率上去,进而使接收到的信号发生改变。因此,对于该类型雷达回波信号的获得方法,可以通过以下步骤来实现:
1.首先,需要完成对载波y(t)的确定。由于回波信号是在发射信号的基础上产生的,所以这里载波的频率保持不变。考虑到时延的影响,这里载波的表达式会发生如下变化:
y(t)=B·exp[j·2πf?(t-tr)](3-1)
其中,B为接收信号幅度;tr为时延,定义式为tr=2R/c,c为光速,即3×108m/s。
2.其次,则是对调制频率的确定。当然,此处的调频斜率也定为k。不过,由于时延和多普勒频率的影响,这里调制频率的表达式也会发生变化。当分别取正向调频部分与负向调频部分时,所得到的对应的调制频率表达式如下所示(取调频斜率k为一个正值,同时假设目标相对于雷达的
径向速度也为一个正值):
fi(t)=k(t-tr)+fa(3-2)
f?(t)=-k(t-tr)+fa(3-3)
其中,fa为多普勒频率,定义式为fa=2vr/λ,式中λ为雷达工作时所发射出去的电磁波的波长,λ=c/fo。
3.然后,为了将调制频率的变化规律作用到载波上面,需要对得到的调制频率表达式进行积分处理。与正向调频部分和负向调频部分相对应的相位变化表达式如下所示:
(3-4)
(3-5)
4.最后,分别将正向调频部分与负向调频部分对应的相位变化叠加到载波
的相位上去,便可得到相应的回波信号y?(t)与y?(t)S。
(3-6)
(3-7)通过以上方式最终得到的是调频连续波雷达的回波信号。不过,要想得到间
断调频连续波雷达的回波信号,并不是将开关信号与该回波信号做简单的相乘处理就可以了。具体的获得方法如下所示6:
首先,对于第二章中所获得的间断调频连续波雷达的发射信号B(t),也将其按照上述步骤进行处理,从而可以得到与发射信号对应的回波信号,不过此回波信号还未受到开关信号的调控作用。这里,将该回波信号记为B*(t)。
其次,对于接收信号时所用到的开关信号来说,其调控方式与发射信号时类似,即值为“1”时,处于正常接收状态;值为“0”时,处于暂停接收状态。然而,该雷达处于正常发射状态时,接收状态必然要被停止;处于正常接收状态时,
发射状态必然要被停止。所以当开关信号的值在发射状态取为“1”时,其值在接收状态必然取为“0;当开关信号的值在接收状态取为“1”时,其值在发射状态必然取为“0”。因此,在同一时刻,用于信号接收时的开关信号可以记为g*(t),表示对信号发射时的开关信号进行取反操作6。
最后,如果设间断调频连续波雷达接收到的回波信号为C(t),那么它可以通
过下式来得到:
C(t)=g*(t)·B*(t)(3-8)
1.2回波信号仿真部分
1.2.1调频连续波雷达的回波信号仿真
对调频连续波雷达的回波信号进行仿真时,为了与第二章中得到的发射信号相对应,对于载波频率、带宽,以及调频周期的取值,与之前的取值保持一致。并且,由于涉及到了回波信号,所以还需要设定一个待检测目标。在进行仿真时,
所涉及到的部分雷达参数的取值如表1.1所示。
表1.1雷达参数表(调频连续波雷达回波信号)
信号幅度
载波频率
带宽
调频周期
采样频率
目标距离
径向速度
1V
10G
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