项目二平面四杆机构的分析课件.pptx

项目二平面四杆机构的分析;;任务一平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;偏心轮机构;曲柄摇杆机构;2）曲柄滑块机构的倒置及应用;牛头刨床的摆动导杆机构;平面四杆机构的基本形式及其演化;平面四杆机构的基本形式及其演化;任务二平面四杆机构的特点;平面四杆机构的特点;1）低副便于加工、润滑；构件间压强小、磨损小、承载能力大、寿命长；;平面四杆机构的特点;平面四杆机构的特点;平面四杆机构的特点;二、平面连杆机构的缺点;三、四杆机构存在曲柄的条件;平面四杆机构的特点;平面四杆机构的特点;4.曲柄滑块机构存在曲柄的条件;例2-1图示铰链四杆机构，BC=50mm，CD=35mm，

AD=30mm，AD为机架，若为曲柄摇杆机构，

试讨论AB的取值范围。;四、急回运动;从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，用K表示：;4.偏置曲柄滑块机构急回运动分析;五、机构运动的连续性;六、压力角和传动角;2.?min出现的位置判定;2）偏置曲柄滑块机构——最小传动角出现在曲柄与导路垂直的两个位置之一。（如下图所示）;曲柄摇杆机构处于曲柄和连杆共线的两个位置时，若以摇杆为原动件，则摇杆通过连杆传给曲柄的力通过曲柄的回转中心，不能运动，处于死点位置，此时?=0°，?=90°。;4.利用“死点”位置进行工作;“自由度F小于等于零”表明该运动链不是机构，而是一个各构件间根本无相对运动的桁架。;任务三平面四杆机构的设计;一、平面连杆机构设计的基本问题与方法;1）实现构件预定位置的设计也称作刚体导引问题。要求机构中的某个构件能占据一些有序的预定位置。;a)实现主、从动件的角位移或线位移之间给定的关系，如要求两连架杆的转角满足预定的对应关系，如下图流量计；;3）实现预定轨???的设计也称为轨迹生成问题。;二、平面四杆机构的设计;B1;综上整理设计过程：;;3）曲柄摆动导杆机构;3.平面四杆机构的设计;2．解析法设计具有急回特性的曲柄摇杆机构;3.按给定连杆的位置设计四杆机构;

;4.按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构;5.按给定的运动轨迹设计四杆机构;平面四杆机构的设计;设计实现预定轨迹的机构也可利用现成的“连杆曲线图谱”来完成。该方法是查阅连杆曲线图谱，先从图谱中找出形状与给定轨迹最相似的连杆曲线，并查得相应的各构件相对长度，然后根据给定曲线与连杆曲线的大小关系，缩放相对杆长，得到各构件的真实长度。