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2.同相加法运算电路方法1:根据叠加原理:ui1单独作用(ui2=0)时,同理,ui2单独作用时ui2uoRFui1Ri2Ri1++?–?R1+–方法2:平衡电阻:Ri1//Ri2=R1//RFu+ui2uoRFui1Ri2Ri1++?–?R1+–思考u+=?也可写出u-和u+的表达式,利用u-=u+的性质求解。反相加法运算电路的特点:1.输入电阻低;2.共模电压低;3.当改变某一路输入电阻时,对其它路无影响;同相加法运算电路的特点:1.输入电阻高;2.共模电压高;3.当改变某一路输入电阻时,对其它路有影响;ui2uoRFui1Ri2Ri1++?–?R1+–ui2uoRFui1Ri2Ri1++?–?R2+–)(2i2iF1i1iFouRRuRRu+-=11.3.3减法运算电路由虚断可得:由虚短可得:分析方法1:ui2uoRFui1R3R2++?–?R1+–++––如果取R1=R2,R3=RF如R1=R2=R3=RFR2//R3=R1//RF输出与两个输入信号的差值成正比。常用做测量放大电路分析方法2:利用叠加原理减法运算电路可看作是反相比例运算电路与同相比例运算电路的叠加。u+ui2uoRFui1R3R2++?–?R1+–++––11.3.4积分运算电路由虚短及虚断性质可得i1=ifif=?ifi1uoCFuiR2R1++––++?–?uc+–当电容CF的初始电压为uc(t0)时,则有若输入信号电压为恒定直流量,即ui=Ui时,则uitO积分饱和线性积分时间线性积分时间-UOMuotO+UOMui=Ui0ui=Ui0采用集成运算放大器组成的积分电路,由于充电电流基本上是恒定的,故uo是时间t的一次函数,从而提高了它的线性度。输出电压随时间线性变化tCRUF1i-=将比例运算和积分运算结合在一起,就组成比例—积分运算电路。uoCFuiR2R1++––++?–?RFifi1电路的输出电压上式表明:输出电压是对输入电压的比例—积分这种运算器又称PI调节器,常用于控制系统中,以保证自控系统的稳定性和控制精度。改变RF和CF,可调整比例系数和积分时间常数,以满足控制系统的要求。11.3.5微分运算电路uot0t0uiifi1由虚短及虚断性质可得i1=ifuoC1uiR2RF++––++?–?比例—微分运算电路上式表明:输出电压是对输入电压的比例—微分控制系统中,PD调节器在调节过程中起加速作用,即使系统有较快的响应速度和工作稳定性。—PD调节器uoC1uiR2RF++––++?–?R1ifiRiC滤波器是一种选频电路。它能选出有用的信号,而抑制无用的信号,使一定频率范围内的信号能顺利通过,衰减很小,而在此频率范围以外的信号不易通过,衰减很大。无源滤波器:由电阻、电容和电感组成的滤波器。有源滤波器:含有运算放大器的滤波器。缺点:低频时体积大,很难做到小型化。优点:体积小、效率高、频率特性好。按频率范围的不同,滤波器可分低通、高通、带通和带阻等。11.3.6有源滤波器1.有源低通滤波器uiuoRFuCCR++?–?R1+–++––设输入为正弦波信号,则有故:若频率?为变量,则电路的传递函数其模为幅频特性?0|Auf0||T(j?)|?o当??0时,|T(j?)|衰减很快显然,电路能使低于?0的信号顺利通过,衰减很小,而使高于?0的信号不易通过,衰减很大,称一阶有源低通滤波器。为了改善滤波效果,使??0时信号衰减得更快些,常将两节RC滤波环节串接起来,组成二阶有源低通滤波器。uoRFCR++?–?R1+–ui+–RC一阶二阶幅频特性
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