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1.弹性地基梁的挠度曲线微分方程式为建立应满足的挠曲微分方程,在梁中截取一微段,考察该段的平衡有:得:得:化简得:将上式对于x求导得:略去二阶微量得:(3-2)(3-3)(3-4)1.弹性地基梁的挠度曲线微分方程式如果梁的挠度已知,则梁任意截面的转角Q,弯矩M,剪力Q可按材料力学中的公式来计算,即:此即为弹性地基梁的挠曲微分方程式令,若地基梁宽度为b,则有2.对应齐次微分方程的通解上面推导得弹性地基梁的挠曲微分方程式是一个四阶常系数线性非齐次微分方程,令式中,即得对应齐次微分方程:由微分方程理论知,上述方程的通解由四个线性无关的特解组合而成。为寻找四个线性无关的特解,令并代入上式有:由复数开方根公式得:是与梁和地基的弹性性质相关的一个综合参数,反映了地基梁与地基的相对刚度,对地基梁的受力特性和变形有重要影响,通常把称为特征系数,称为换算长度。(3.7)(3.8)(3.9)或常系数齐次线性微分方程一般形式二阶设想(9)有形式解y=erx(为什么?)添加标题r2+pr+q=0添加标题故有添加标题式称为(9)的特征方程,分三种情形讨论添加标题?=p2–4q0,(10)有两个不等实根r1,r2.添加标题的通解为添加标题代入得添加标题(r2+pr+q)erx=0添加标题01(ii)?=0,r1=r2(=r)添加标题02此时y1=erx.添加标题03的通解为添加标题(iii)?0,r1,2=??i?为一对共轭复根.也是(9)的解,且线性无关,由叠加原理,知故(9)的通解为得(9)的两个复数形式的解Y1=e(?+i?)x,Y2=e(?–i?)x特征根方程的通解一对共轭复根r1,2=???i两个不等的实根r1,r2两个相等的实根r1=r2=r(??0)例7.求解方程y?y?6y=0的通解.解:特征方程是r2?r?6=0其根r1=3,r2=?2是两个相异实根,故所求通解为y=C1e3x+C2e?2x.例8.求解方程4y+12y+9y=0.单击此处添加小标题解:特征方程是单击此处添加小标题4r2+12r+9=0.单击此处添加小标题此方程有二重实根单击此处添加小标题故所求通解为logo故所求通解为解:特征方程是例9.求解方程y?6y+13y=0.r2?6r+13=0.其根r1,2=3?2i为一对共轭复根,特征根对应的线性无关的特解(1)单实根rr1,2=???i(2)k重实根r…,(3)一对单复根r=???i(4)一对k重复根(??0)(??0)…,…,表12-1解:特征方程为例10.求解方程y(4)?2y+5y=0.对应线性无关的特解为y1=1,y2=x,y3=excos2x,y4=exsin2x,故所求通解为其根为r1=r2=0,r3,4=1?2i.r4?2r3+5r2=0.2.对应齐次微分方程的通解由上式(3.8),分别令时k=1,2,3时,即可得四个线性无关的特解,将其进行组合并引入四个积分常数,即得齐次微分方程式(3.7)的通解;利用双曲函数关系:且令则有式中B1、B2、B3、及B4均为待定积分常数式(3.10)和式(3.11)均为微分方程(3.7)的通解,在不同的问题中,有各自不同的方便之处。(3.10)(3.11)(一)初参数法3.初参数解由式(3.11),再据式(3.5)有(3.12)式(3.12)中积分常数B1、B2、B3、B4的确定是一个重要环节,梁在任一截面都有四个参数量,即挠度y、转角、弯矩M、剪力Q、而初始截面(x=o)的四个参数、、、就叫做初参数。用初参数法计算了弹性地基梁的基本思路是,把四个积分常数改用四个初参数来表示,这样做的好处是:使积分常数具有明确的物理意义;根据初参数的物理意义来寻求简化计算的途径。3.初参数解(二)用初参数表示积分常数如图3.4所示,梁左端的四个边界条件(初参数)为(3.13)将上式代入式(3.12),解出积分常数得:3.初参数解(3.14)再将式(3.
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