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CONTENTS目录12运动副的概念运动副的分类

知识导入如果机构中各运动构件均在同一平面或相互平行的平面中运动，则称为平面机构；否则，称为空间机构。压水机颚式破碎机夹紧装置目前工程中常见的机构多为平面机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、槽轮机构及其组合机构等。

1运动副的概念两构件之间既直接接触，又具有一定的相对运动，形成一种可动的连接称为运动副。

一、运动副的概念在机构中，各个构件应具有确定的相对运动。为此，各构件之间必须以某种方式连接起来。若两构件之间既直接接触，又具有一定的相对运动，形成一种可动的连接称为运动副。两构件在同一平面内作相对运动所形成的运动副称为平面运动副。运动副既限制了两构件之间的某些相对运动，又允许有另一些相对运动。机构中各个构件之间的运动和动力的传递，都是通过运动副实现的。运动副运动副平面运动副

2运动副的分类运动副中根据接触形式的不同，平面运动副可分为低副和高副两类。

二、运动副的分类两构件间的接触形式点线面低副高副高副平面运动副

二、运动副的分类转动副移动副低副.两构件之间通过面接触形成的运动副称为低副。根据两构件之间的相对运动形式，低副可分为转动副和移动副。两构件间具有相对转动的运动副。两构件间具有相对移动的运动副。移动副转动副中间铰链固定铰链

二、运动副的分类凸轮副齿轮副高副.两构件之间通过点或线接触形成的运动副称为高副。最常见的高副有凸轮副和齿轮副。凸轮与从动件形成的点或线接触高副。齿轮和齿轮啮合形成的线接触高副。

小结平面运动副分为高副和低副，其中低副分为移动副和转动副，高副常见的有凸轮副和齿轮副。

小结低副（面接触）高副（点、线接触）运动副.若两构件之间既直接接触，又具有一定的相对运动，形成一种可动的连接称为运动副。转动副2.移动副凸轮副2.齿轮副

作业一、判断题1.两构件间凡直接接触，又相互联接的都叫运动副。?（）????2.组成运动副的所有构件都是可动的。??????（）???3.运动副是联接，联接也是运动副。（）二、选择题1.根据两构件之间的相对运动形式，低副可分为。A．凸轮副和齿轮副B．移动副和转动副C．直线运动副和曲线运动副2.两构件通过接触组成的运动副称为低副。A．体B．点C．线D．面3.两个构件通过点或线接触组成的运动副称为。A．高副B．低副C．球面副D．螺旋副4.车轮在轨道上转动，车轮与轨道间构成。A．转动副B．移动副C．高副D．螺旋副

作业5.单缸内燃机中，活塞与连杆之间的联接属于。??A．移动副????B．螺旋副????C．转动副????D．高副6.齿轮啮合传动组成。A．转动副B．移动副C．低副D．高副三、填空题1.若两构件之间既，又具有一定的，形成一种的连接称为运动副。?2.运动副的两构件之间，接触形式有接触、接触和接触三种。??3.根据接触形式的不同，平面运动副可分为和两类。

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