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CONTENS02工程中常见的约束类型01约束与约束反力的概念

01约束与约束反力的概念工程中的机器或机构，总是由许多零部件组成的。这些零部件是按照一定的形式相互连接。因此，它们的运动必然互相牵连和限制。

一、约束与约束反力的概念1.约束的概念.构件受到周围物体的限制，这种种限制即称为约束。刀具被机床刀卡卡住……刀具被机床刀卡卡住重物被吊索限制使重物不能掉下来……重物被吊索限制火车受钢轨限制只能沿轨道运动……火车受钢轨限制

一、约束与约束反力的概念2.约束反力的概念.力分为主动力和约束反力。能够使构件产生运动或运动趋势的力，称为主动力。如重力、推力、拉力等，通常都是已知的。主动力限制构件运动或运动趋势的力，称为约束反力。约束反力是未知的，是由主动力引起的被动力，随主动力的变化而变化。约束反力

02工程中常见的约束类型约束类型：柔性约束、光滑面约束、铰链约束、固定端约束、

二、工程中常见的约束类型约束的实际应用合页吊灯铁塔在对构件进行受力分析前，首先需要了解约束的类型及各种约束反力的特点。

柔性约束二、工程中常见的约束类型1.柔性约束由柔软的绳索、链条、传动带等柔性体所形成的约束称为柔性约束。约束反力特点：约束反力是作用点在接触处，方向沿绳索并背离物体。

光滑面约束二、工程中常见的约束类型2.光滑面约束若两个物体直接接触，且接触面光滑，则形成的约束称为光滑面约束。约束反力特点：约束反力的作用点在接触处，方向沿接触面的公法线指向受力物体。

a)合页b）合页c）活动铰链二、工程中常见的约束类型3.铰链约束两构件采用圆柱销所形成的联接，称为铰链约束。

二、工程中常见的约束类型构件2构件1销钉固定铰链约束：两构件采用圆柱销所形成的联接，其中有一个构件是固定的，称为固定铰链约束。01约束反力特点：在不计摩擦的情况下，约束反力的作用点在铰链中心，通常用正交力表示。3.铰链约束

二、工程中常见的约束类型中间铰链约束：两构件采用圆柱销所形成的联接，两个构件都不固定，称为中间铰链约束。02约束反力特点：在不计摩擦的情况下，约束反力的作用点在铰链中心，通常用正交力表示。构件1构件2销钉3.铰链约束

二、工程中常见的约束类型活动铰链约束：放在几个圆柱滚子上的铰链支座称为活动铰链约束。03约束反力特点：在不计摩擦的情况下，约束反力的作用点在铰链中心，方向与支承面相垂直。销钉构件1?构件2?3.铰链约束

固定端约束二、工程中常见的约束类型构件一端被固定，既不允许移动，也不允许转动，这种约束称为固定端约束。约束反力特点：约束反力用一对正交力和一个约束反力偶矩表示。4.固定端约束

小结在分离体上画出所有主动力和约束反力的图，称为构件的受力图。

小结0102约束与约束反力的概念构件受到周围物体的限制，这种种限制即称为约束。限制构件运动或运动趋势的力，称为约束反力。工程中常见的约束类型03构件的受力分析1.柔性约束;2.光滑面约束3.铰链约束;4.固定端约束画构件受力图的步骤：1）解除约束，画出分离体的简图；2）画出分离体上的全部主动力；3）画出分离体上的全部约束反力；

作业一、判断题1.能够使构件产生运动或运动趋势的力，称为约束反力。（）2.寝室内插入墙壁的床铺所受的约束是铰链约束。（）二、选择题1.光滑面约束约束反力的作用点在接触处，方向沿接触面的指向受力物体。A.公法线B.切线C.45o方向D.30o方向2.约束反力既有力偶又有力的约束是。A．柔性约束B．光滑面约束C．铰链约束D．固定端约束3.门窗的合页属于约束。A．光滑接触面约束B．柔性约束C．固定端约束D．铰链约束三、填空题1.工程中常见的约束类型有、、和。2.铰链约束包括、和三种类型。

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