刚体力学基础动量矩.pptVIP

例2.一定滑轮的质量为m，半径为r，不能伸长的轻绳两边分别系m1和m2的物体挂于滑轮上，绳与滑轮间无相对滑动.（设轮轴光滑无摩擦，滑轮的初角速度为零）求：滑轮转动角速度随时间变化的规律.解：以m1，m2，m为研究对象,受力分析如图所示物体m1：物体m2：滑轮m：均匀细直棒m、l，可绕轴O在竖直平面内转动，初始时它在水平位置求它由此下摆?角时的?Olm?x解质元dmgdm转动定律例3.dm重力矩dxx重力对棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩?rdr圆盘以?0在桌面上转动,受摩擦力而静止例4.求到圆盘静止所需时间。解细圆环圆盘摩擦力矩?dm摩擦力df的力矩转动定律力矩的累积效果力矩的时间累积作用角冲量的效果力矩的空间累积作用功的效果角动量守恒定律机械能守恒定律5.3绕定轴转动刚体的动能动能定理定轴转动刚体的动能?o第i个质元的动能?刚体转动动能转动惯量说明刚体平动动能对一有限过程01?02o03d?04?05若M=C06力矩的功就是力的功.07内力矩作功之和为零.08合力矩的功09讨论10二、力矩的功?三、定轴转动动能定理对于一有限过程讨论外力做功等于定轴转动刚体的动能增量(3)刚体动能的增量，等于外力的功。(2)刚体的内力做功之和为零；(1)质点系动能变化取决于所有外力做功及内力做功；定轴转动刚体的机械能质心的势能对于包括刚体的系统，功能原理和机械能守恒定律仍成立12345刚体重力势能刚体的势能等于质量集中在质心时所具有的重力势能刚体的机械能解例1.滑轮r、M，在绳的一端挂一重物m，开始时静止，不计摩擦力。hm的重力势能转化为滑轮和m的动能求重物下落高度h时重物的速度v。根据机械能守恒定律均匀细直棒m、l，可绕轴O在竖直平面内转动，初始时它在水平位置求它由此下摆?角时的?。Olm?解一机械能守恒(以初始位置为0势能点)例2.ch=解二定轴转动动能定理m动能的增量等于重力做的功重力矩一、动量矩5.4动量矩和动量矩守恒定律1.质点的角动量(对O点)大小质点的角动量与质点的动量及位矢有关.特例质点作圆周运动:右手螺旋定则.kgm2/s方向单位O?S惯性参照系z刚体对z轴的动量矩?说明第i个质元对z轴的动量矩动量矩与质点动量对比，Jz—m，?—vo2.刚体定轴转动的动量矩(角动量定理的积分形式)(角动量定理的微分形式)二、质点的动量矩定理和动量矩守恒定律质点所受合力矩的冲量矩等于质点的角动量的增量已知积分冲量矩质点的动量矩定理2.质点动量矩守恒定律─质点角动量守恒(1)守恒条件(2)向心力的角动量守恒。讨论(3)自然界普遍适用的一条基本规律.冲量矩是质点角动量变化的原因.质点角动量的变化是力矩对时间的积累结果.说明例1.一半径为R的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为m的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始时静止于圆环上的点A(该点在通过环心O的水平面上),然后从A点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点B时对环心O的角动量和角速度.解:小球受重力和支持力作用,支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里由质点的角动量定理考虑到由题设条件积分上式刚体转轴变动，变动前后的转动惯量都可用积分得出。那么这两个转动惯量之间是否存在一个规律，如果有，只需算出一个转动惯量，另一个通过这个规律得到，而不必再用积分的方法重复计算第5章刚体力学基础动量矩5.1刚体和刚体的基本运动5.2力矩刚体绕定轴转动微分方程5.3绕定轴转动刚体的动能动能定理5.4动量矩和动量矩守恒定律猫下落过程中的翻身问题01040203理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系．理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理．理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题.理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律．能运用以