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§3平面杆系结构的线弹性有限元法

§3.1概论

在有限元法中，可以采用位移法，也可以采用力法或混合法。其中提出最早并且应用最广的是

位移法。对于平面杆系结构来说，位移法实际上就是结构力学中的矩阵位移法（也称刚度法），在

计算时以结点位移作为基本未知量。

杆系结构的矩阵分析实际上就是有限元法。其基本思路是：先把结构离散成有限个数目的单元，

然后再考虑某些条件，将这些离散的单元重新组合在一起进行分析计算。这样使一个复杂的计算问

题转化为简单的单元分析和集合问题。根据这个思路，杆系结构的有限元法可分为两大步骤：

（1）单元分析。研究单元的受力与变形之间的关系；

（2）整体分析。研究如何将这些离散的单元重新组合得到与实际问题相符合的（如边界条件、

外界荷载等等）的计算模型—整体刚度方程。

在有限元中，一般采用矩阵形式进行分析求解，因为矩阵运算不仅使公式非常紧骤，而且形式

统一，易于编程，适合在电子计算机上进行自动求解。因此，在有限元法的一般格式中，应尽量采

用矩阵形式进行运算。

§3.2局部坐标系下的单元刚度矩阵

1单元的划分。在杆系结构的有限元法中，一般将由相同材料、具有相同横截面的一根杆件（即

等截面直杆）当成一个单元，整个结构就是由有限个杆件单元组成的集合体。杆件单元具有2个

结点，即首结点和末结点，但一般是先确定结点的位置，结点一旦确定，则结点之间的单元也就

确定了。在进行杆系结构的单元划分时，应注意如下事项：

1结点位置的确定。结点一般选在杆件的如下位置：杆件的转折点、杆件汇交点、支承点、

○

截面或材料的突变点，这些点都是结构的构造点，有时为了使结构只承受结点荷载，在集中荷载

的作用处也设置一个结点。

2结点的编号。为了使集合以后的总刚的带宽最小，一般应遵循尽量使相关结点（有单元相

○

连的结点）编号差值的最大值最小的原则进行。

2单元刚度矩阵

考虑一等截面的平面梁单元，单元首末结点分别为，单元长为，单元抗弯刚度为，l

i,jEI

E为材料的弹性模量，是截面的抗弯惯矩，取轴为沿梁单元中心轴，轴与轴成90，如Ixyxo

图1所示。

v

1位移模式和形函数j

○



如果不考虑杆件的轴向变形与横向弯ju

j

曲变形的互相影响，且设轴向的位移xuyLj

0

v

（即单元轴向位移）取为的线性函数，而xi



对于轴向的位移v（即单元横向位移，亦yui0