工业机器人及应用试卷测试题及答案.docxVIP

工业机器人及应用试卷测试题及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的运动轴数越多，其（）。

A.运动范围越小

B.灵活性越差

C.工作空间越大

D.负载能力越弱

答案：C

解析：工业机器人运动轴数越多，意味着它可以在更多的方向和角度上进行运动，从而能够覆盖更大的空间范围，工作空间也就越大。而运动范围是增大的，灵活性是增强的，轴数和负载能力并没有直接的必然联系。所以选C。

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的位置检测（）。

A.温度传感器

B.压力传感器

C.编码器

D.视觉传感器

答案：C

解析：编码器是一种能够测量旋转或直线运动位置、速度等信息的传感器，常用于工业机器人的关节位置检测，以确定机器人各轴的准确位置。温度传感器用于测量温度，压力传感器用于测量压力，视觉传感器主要用于获取视觉信息进行识别和定位等。所以选C。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人能够达到的最大工作范围

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是衡量机器人多次重复执行同一动作时，末端执行器返回同一位置的准确程度。选项A描述的是定位精度；选项C是工作空间；选项D是负载能力。所以选B。

4.工业机器人最常用的编程方式是（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.遥控编程

D.自主编程

答案：A

解析：示教编程是工业机器人最常用的编程方式，操作人员通过手动移动机器人末端执行器，记录下一系列的位置和动作，机器人再按照记录的轨迹重复执行。离线编程是在计算机上进行编程，不直接操作机器人；遥控编程一般用于一些特殊场合；自主编程目前还处于发展阶段，应用较少。所以选A。

5.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）。

A.固定在机器人底座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工件上的坐标系

D.固定在操作台上的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人底座上的坐标系，是机器人运动和位置描述的基础参考坐标系。末端执行器上的是工具坐标系，工件上的是工件坐标系，操作台上的坐标系一般不用于机器人运动描述。所以选A。

6.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大重量

C.机器人在规定的性能范围内，所能承受的最大负载重量

D.机器人的自重

答案：C

解析：工业机器人的负载能力是指在规定的性能（如运动速度、精度等）范围内，机器人所能承受的最大负载重量，而不是单纯的最大重量或搬运重量，也不是机器人自重。所以选C。

7.以下哪种驱动方式常用于工业机器人（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电动驱动

D.以上都是

答案：D

解析：液压驱动具有输出力大、传动平稳等特点；气压驱动具有结构简单、成本低等优点；电动驱动具有控制精度高、响应速度快等优势。这三种驱动方式在工业机器人中都有应用。所以选D。

8.工业机器人的运动学分析主要是研究（）。

A.机器人的动力学特性

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的受力情况

D.机器人的控制算法

答案：B

解析：运动学分析主要研究机器人的运动轨迹、各关节的位置关系以及末端执行器的位置和姿态等，不涉及动力学特性（受力和运动的关系）、受力情况和控制算法。所以选B。

9.工业机器人的视觉系统主要用于（）。

A.检测工件的尺寸和形状

B.识别工件的颜色和纹理

C.定位工件的位置和姿态

D.以上都是

答案：D

解析：工业机器人的视觉系统可以通过图像处理和分析技术，检测工件的尺寸和形状，识别工件的颜色和纹理，以及定位工件的位置和姿态，为机器人的操作提供必要的信息。所以选D。

10.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.示教器急停按钮

D.提高机器人的运行速度

答案：D

解析：安全围栏可以防止人员进入机器人工作区域；光幕传感器可以检测人员是否进入危险区域；示教器急停按钮可以在紧急情况下立即停止机器人运行。而提高机器人运行速度会增加危险，不属于安全防护措施。所以选D。

二、填空题（每题3分，共15分）

1.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和______。

答案：关节坐标型

解析：工业机器人常见的坐标形式有直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节坐标型，关节坐标型机器人具有多个旋转关节，灵活性较高，应用广泛。

2.工业机器人的末端执行器根据其功能可分为夹持类、吸附类和______。

答案：作业类

解析：末端执行器是机器人直接用