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桌面清洁机器人比赛规则

一、竞赛介绍

智能清洁机器人是一种专门设计用于执行清洁任务的自动化机

器人，又被称为环境提升机器人，它们被广泛应用于各类社区服务环

境中，如商场、办公楼、酒店等，旨在减轻人力负担，提高清洁效率，

并提升场景的卫生状况。智能清洁机器人通过搭载激光雷达，立体视

觉相机、超声/TOF模块等感知传感器、搭配机载自主定位系统，路径

规划系统和智能算法来自主感知周围环境和自主导航完成清洁任务。

它们能够识别障碍物、避免碰撞，并规划有效地清洁路径。智能清洁

机器人可以用于多种清洁任务，包括地面清洁、桌面清洁、立面清洁、

卫生间清洁等。

为了贴合智能清洁机器人的行业前景，提升学生相关技术深度与

动手实践能力，设立智能清洁机器人比赛。通过这个比赛，期望参赛

者能够展示出创新的机器人技术和解决当前清洁机器人行业实际问

题的能力，为智能清洁领域的发展做出贡献。

二、竞赛规则

2.1竞赛形式

本赛项是模拟桌面清洁机器人的赛项，目前家用扫地机器人已

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经可以帮助人们完成地面的日常清洁，商用清洁机器人也在逐渐地

崭露头角，但是清洁机器人还不能处理桌面的垃圾。为了完成竞赛项

目，同学们需要编写智能移动机器人的程序，完成对指定桌面区域的

清洁。根据机器人完成任务的时间、清洁的准确性、避障效果等，综

合评定各参赛队的成绩。

2.2竞赛场地及说明

1）比赛场地为3m*3m的正方形场地，赛场将使用隔离板隔离，

隔离板高度为0.4m。场地地面及隔离板颜色为白色，出发区的尺寸

2

为0.5*0.5m。

2）场地中设置两处垃圾桶、两处桌子，位置固定。桌子尺寸为

长40cm、宽25cm、高20cm，垃圾桶的尺寸为半径10cm、高15cm。

垃圾为不同颜色的饮料瓶、一次性纸杯、泡沫方块等，重量不超过50g，

直径、边长小于7cm，放置在桌子外侧的中心处。

3）比赛场地内布置三个障碍物，障碍物放置位置本轮比赛固定，

预留机器人通过区域大于50cm。障碍物尺寸为长30cm、宽30cm、高

30cm的纸箱。

4）场地照明要求：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地

上各区域的照度应柔和均匀，各区域照度差不超过300Lux。

5）比赛承办单位因客观条件限制，提供的正式比赛场地的颜色、

材质、光照度等细节，可能与规则规定的标准场地有少量差异。比赛

队伍应认识到这一点，机器人需要对外界条件有一定的适应能力。

2.3参赛队伍要求

为了更好的解答参赛队伍疑问和发布比赛相关通知，参赛队伍可

加入钉钉交流群，群号考虑到沟通的及时性和准确性，

建议每支队伍的两名队员进入该群负责后续的沟通事宜，进群后请及

时修改昵称为“赛项+学校+队名+姓名”。

1）参赛队在比赛前指定时间内，按照要求提交参赛作品资料，

通过资格审核与作品评审（初赛）的队伍才能参加现场决赛（详见文

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本末附件一）。

2）每个参赛队必须命名，如：****学校**学院**队，并将队名

标签贴于机器人显著位置，队名标签底色为黄色，字体大小不小于三

号字。

3）各参赛队员参赛时，请自备用于程序设计的电脑、参赛用的

各种器材和常用工具。

4）比赛方式：赛前抽签决定各队伍的出场顺序，具体见比赛详

细规则。

5）比赛过程中只允许参赛选手、裁判员和有关工作人员进入比

赛区域，其他人员不得进入。凡擅自进入者，第一次给予警告，第二

次取消该队本场比赛成绩。

6）参赛机器人在规定自主流程里必须是自主机器人，自行决定

其行动，不得通过线缆与任何其他器材（包括电源）连接。不允许参

赛队遥控操作，一旦发现则取消该阶段所有成绩。除此之外，场外队

员或者其他人员禁止人工遥控或采用外部计算机遥控机器人。一经发

现将立刻