S7-200系列PLC应用系统设计课件.pptVIP

表6.2交通燈控制具體要求圖6.9交通燈時序圖2.控制系統的硬體設計1)硬體配置表6.3PLC配置說明2)I/O地址分配表6.4開關量I/O信號一覽表3.程式設計本例因功能比較簡單，採用線性化編程，OB1中程序(梯形圖編程方式)如圖6.10所示。圖6.10梯形圖(1)圖6.10梯形圖(1)3.模擬量及特殊功能模組的選擇除了開關量信號以外，工業控制中還要對溫度、壓力、物位、流量等過程變數進行檢測和控制。模擬量輸入、模擬量輸出以及溫度控制模組就是用於將過程變數轉換為PLC可以接收的數字信號以及將PLC內的數字信號轉換成模擬信號輸出。此外，還有一些特殊情況，如位置控制、脈衝計數以及聯網，與其他外部設備連接等等都需要專用的介面模組，如感測器模組、I/O鏈接模組等。這些模組中有自己的CPU、記憶體，能在PLC的管理和協調下獨立地處理特殊任務，這樣既完善了PLC的功能，又減輕了PLC的負擔，提高了處理速度。有關特殊功能模組的應用參見PLC產品手冊。6.2.4分配輸入/輸出點一般輸入點與輸入信號、輸出點與輸出控制是一一對應的。分配好後，按系統配置的通道與接點號，分配給每一個輸入信號和輸出信號，即進行編號。在個別情況下，也有兩個信號用一個輸入點的，那樣就應在接入輸入點前，按邏輯關係接好線(如兩個觸點先串聯或並聯)，然後再接到輸入點。1.明確I/O通道範圍不同型號的PLC，其輸入/輸出通道的範圍是不一樣的，應根據所選PLC型號，查閱相應的技術手冊，弄清相應的I/O點地址的分配，決不可“張冠李戴”。2.內部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時器、計數器時作數據存儲或數據處理用。從功能上講，內部輔助繼電器相當於傳統電控櫃中的中間繼電器。未分配模組的輸入/輸出繼電器區以及未使用1∶1連接時的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程式設計的需要，應合理安排PLC的內部輔助繼電器，在設計說明書中應詳細列出各內部輔助繼電器在程式中的用途，避免重複使用。3．分配定時器/計數器對用到定時器和計數器的控制系統，注意定時器和計數器的編號不能相同。若掃描時間較長，則要使用高速定時器以保證計時準確。4．數據記憶體在數據存儲、數據轉換以及數據運算等場合，經常需要處理以通道為單位的數據，此時應用數據記憶體是很方便的。數據記憶體中的內容，即使在PLC斷電、運行開始或停止時也能保持不變。數據記憶體也應根據程式設計的需要來合理安排，以避免重複使用。6.2.5安全回路設計安全回路起保護人身安全和設備安全的作用，它應能獨立於PLC工作，並採用非半導體的機電元件以硬接線方式構成。設計對人身安全至關重要的安全回路，在很多國家和國際組織發表的技術標準中均有明確的規定。例如，美國國家電氣製造商協會(NEMA)的ICS3-304可編程序控制器標準中對確保操作人員人身安全的推薦意見為：應考慮使用獨立於可編程序控制器的緊急停機功能。在操作人員易受機器影響的地方，例如在裝卸機器工具時或者機器自動轉動的地方，應考慮使用一個機電式超載器或其他獨立於可編程序控制器的冗餘工具，用於啟動和中止轉動。確保系統安全的硬接線邏輯回路，在以下幾種情況下將發揮安全保護作用：①PLC或機電元件檢測到設備發生緊急異常狀態時；②PLC失控時；③操作人員需要緊急干預時。安全回路的典型設計，是將每個執行器均連接到一特別緊急停止(E-stop)區構成矩陣結構，該矩陣即為設計硬體安全電路的基礎。設計安全回路的任務包括以下內容：(1)確定控制回路之間邏輯和操作上的互鎖關係；(2)設計硬回路以提供對過程中重要設備的手動安全性干預手段；(3)確定其他與安全和完善運行有關的要求；(4)為PLC定義故障形式和重新啟動特性。6.3PLC應用系統的軟體設計6.3.1PLC應用軟體設計的內容PLC應用軟體的設計是一項十分複雜的工作，它要求設計人員既要有PLC、電腦程式設計的基礎，又要有自動控制的技術，還要有一定的現場實踐經驗。首先設計人員必須深入現場，瞭解並熟悉被控對象(機電設備或生產過程)的控制要求，明確PLC控制系統必須具備的功能，為應用軟體的編制提出明確的要求和技術指標，