具有数字校准功能的低噪声TOF探测器研究与设计.pdf

摘要

基于单光子雪崩二极管（SinglePhotonAvalancheDiodes,SPAD）的激光雷达探测器具有

作用距离远、探测效率高、抗干扰能力强等特点，广泛应用于自动驾驶、人脸识别等领域。

目前SPAD探测器正朝着高精度、低功耗、大动态范围等方向快速发展，但仍然存在时间分

辨低、动态范围受时间分辨率制约、直方图峰值提取速度慢等问题，本文针对这些问题开展

了以下研究工作：

（1）高时间分辨率、大动态范围的光子飞行时间（Time-of-Flight,TOF）电路设计。为了

提高SPAD探测器的光子探测效率，将36个SPAD器件和淬灭电路组成一个宏像素探测阵

列。像素单元采用时间模数混合转换的TOF工作方式，即采用时间幅度转换电路（Time-to-

AmplititudeConverter,TAC）在一个时钟周期内进行精计时，而采用异步计数器进行粗计时，

极大地提高了SPAD探测器的时间分辨率同时又获得大的动态范围。此外，采用相关双采样

电路进一步消除TAC电路的固定模式噪声，保证了探测精度。流片测试结果表明经过片外

10bit模数转换器（AnalogtoDigitalConverter,ADC）量化，TOF电路在160ns的动态范围内

的时间分辨率达到10ps，微分非线性度（Differentialnonlinearity,DNL）和微分非线性度

（IntegralNonlinearity,INL）均小于0.3LSB。

（2）SPAD探测器的高精度ADC读出电路设计。为了实现对TAC模拟输出的TOF信息

进行高精度的量化，设计了一种片内的10bit循环架构循环ADC。考虑到精度、面积与功耗

的折衷，该ADC采用1.5bit冗余结构为各种非理想因素预留充足裕量，同时为避免寄生电

容恶化余量放大器信号建立速度，采用电荷重分配型的乘法数模转换器开关电容电路结构。

此外，引入的基准驱动电路大大提高了ADC的线性度。后仿真结果显示，CyclicADC的静

态性能DNL0.65LSB，INL0.85LSB，动态性能SNDR为56.8dB，ENOB为9.14位。使用

该循环ADC进行TOF值数字量化，SPAD探测器在10ns读出速度下实现10ps时间分辨率。

（3）TOF探测器数字域的校准电路与数字滤波设计。为解决TAC面阵受工艺、电压、

温度影响较大的问题，通过事先计算并存储下各像素单元的偏差，在阵列正常工作时再对其

进行补偿，从而保证阵列探测的精确度。保证探测精确度的基础上，为高速锁定TOF值，对

所有TOF值进行三步数字滤波，根据实际探测环境调整各步长预设长度，动态剔除由噪声引

起的TOF值，减少电路无效比较的次数的同时又减小了电路面积。此外，提取过程中不断复

用存储硬件资源，简化系统时序，大大提高硬件资源利用率。经验证，可在4.4μs内完成1000

个位宽16位TOF值的峰值提取。

关键词:激光雷达，单光子雪崩二极管，模数转换器，直方图峰值提取，数字校准

Abstract

TheLightdetectionandranging(LiDAR)detectorbasedonSinglePhotonAvalancheDiodes

（SPAD）hasthecharacteristicsoflongoperatingrange,highdetectionefficiency,andstronganti-

interferenceability,andhasbecomethemainstreamtechnologyinapplicationssuchasautonomous

driving,andfacialrecognition.Atpresent,SPADdetectorsarerapidlydevelopingtowardshigh

accuracy,lowpowerconsumption,andlargedynamicrange.However,therearestillpr