第02讲 被控对象概述.pdf

热工自动控制系统

雷鸣雳

09年月日

被控对象概述

1控制对象：也叫被控对象，是指现场中被控制的热工生产过程或设备。例如电

厂主

汽温度控制系统中的控制对象是过热器；给水控制系统中的控制对象是

汽包。

2控制对象的分类

通常，可以按以下两个标准对现场中的控制对象进行分类

(1)依控制对象有无自平衡能力划分，可分为有自平衡能力被控对象和无自平

衡能力被控对象

自平衡能力：指对象在受到扰动后，仅依靠自身能力而不依靠任何外加的调

节作用就能使被调量趋于某一稳定值的能力。

调节1调节

QQi

i

H

H

调节2水泵

Q

Q0

图1－5有自平衡能力控制对象举例0图1－6无自平衡能力控制对象举例

有自平衡能力被控对象

有自平衡能力的被控对象称为有自平衡能力被控对象，简称有自

平衡对象。例图1－5所示水箱就是一个有自平衡对象。该对象具有

自平衡能力。

分析：不妨设水箱水位H为该被控对象的被调量，假设水箱在t=t

0

时刻以前处于平衡状态即水箱的流入量等于流出量Q=Q；水箱水位等

io

于恒定值H=H。在t=t时刻流入量突然增加，导致水箱水位升高，使

00

得水箱底部所承受的液压增加，从而导致调节阀门2前后差压增加，

流出量Q变大，流出量Q的增加又影响水位上升的速度，使得水位增

oo

加的速度降低，是一个负反馈作用，这样，经过一段时间的自调整，

水箱水位又重新达到某一稳定值。可见，水箱具有自平衡的能力，过

渡过程如下：

QH节流阀2前后压降pQQQ

i00i



H定值

无自平衡能力被控对象

无自平衡能力的被控对象称为无自平衡能力被控对象，简称无自

平衡对象。无自平衡对象在受到扰动后，其被调量不能依靠自身能力

使之趋于某一稳定值，必须借助外加的调节作用才能恢复到稳定值。

例如图1－6所示水箱就是一个无自平衡对象，该对象无自平衡能力。

分析：不妨设水箱水位H为该被控对象的被调量，假设水箱在t=t

0

时刻以前处于平衡状态即水箱的流入量等于流出量Q=Q；水箱水位等

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