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第五章整数规划

主要内容：1、分枝定界法；

2、割平面法；

3、0－1型整数规划；

4、指派问题。

重点与难点：分枝定界法和割平面法的原理、求解方法，0－1型规划模型的建立及求解步骤，用匈牙利法求解指派问题的方法和技巧。

要求：理解本章内容，熟练掌握求解整数规划的方法和步骤，能够运用这些方法解决实际问题。

§1问题的提出

要求变量取为整数的线性规划问题，称为整数规则问题（简称IP）。如果所有的变量都要求为（非负）整数，称之为纯整数规划或全整数规划；如果仅一部分变量要求为整数，称为混合整数规划。

例1求解下列整数规划问题

如果不考虑整数约束，就是一个线性规划问题（称这样的问题为原问题相应的线性规划问题），很容易求得最优解为：。

用图解法将结果表示于图中画“+”号的点都是可行的整数解，为满足要求，将等值线向原点方向移动，当第一次遇到“+”号点（）时得最优解为x2３２

x2

３

２+

１++++

０１２３４５６７x

由上例可看出，用枚举法是容易想到的，但常常得到最优解比较困难，尤其是遇到变量的取值更多时，就更困难了。下面介绍几种常用解法。

§2分枝定界法

分枝定界法可用于解纯整数或混合的整数规划问题。基本思路：设有最大化的整数规划问题A，与之相应的线性规划问题B，从解B开始，若其最优解不符合A的整数条件，那么B的最优值必是A的最优值的上界，记为；而A的任意可行解的目标函数值是的一个下界，采取将B的可行域分枝的方法，逐步减少和增大，最终求得。现举例说明：

①②

①

②

③

④

⑤

解：先不考虑条件⑤，即解相应的线性规划B（①--④），得最优解4.81,1.82,356（见下图）。

8

7

6

5

4

3

2

1

012345678910

显然，它不符合整数条件⑤。

这时，为问题A的最优值的上界，记，而0,0显然是问题A的一个整数可行解，这时z=0，是的一个下界，记，即。

分枝定界法的解法，首先注意其中一个非整数变量的解，如，在B中=4.81，于是对原问题增加两个约束条件：，可将原问题分解为两个子问题（即两枝），给每枝增加一个约束条件，如图。

8

7

6

5问题B1

4问题B2

3

2

1

012345678910

不考虑整数条件解问题得到最优解：

问题

问题

349

4

2.1

341

5

1.57

显然未得到全部变量是整数解，，将改为349（=349），。

继续对问题进行分解，，先分解为两枝，增加条件的问题称为；增加条件的问题称为。在上图中再去掉与之间的可行域，再求解问题，其结果列在下图中，可见问题的解已都是整数，它的目标函数值，取=340，而它大于，所以再分解已无必要，而问题的，所以可能在之间有整数解，于是再对分解，得问题，为非整数解，且，问题为无可行解，于是可断定：

，为最优整数解。

问题

4.81

1.82

356

问题

问题

4

2.1

349

5

1.57

341

问题

问题

4

2

340

1.42

3

327

问题

问题

5.44

1

308

无可行解

由以上解题过程可得到分枝定界法的求解步骤：

1.给定原问题的初始上界

解与原问题A相应的线性规划问题B，可能出现以下情况之一：

①B没有可行解，这时A也没有可行解，则停止；

②B有最优解，并符合A的整数条件，B的最优解即为A的最优解，则停止；

③B有最优解，但不符合A的整数条件，记它的目标函数值为。

2.给定原问题的初始下界

用观察法找出问题A的一整数可行解，一般取。求得其目标函数值，记作。这样，就有。

3.分枝

在B的最优解中任选一个不符合整数条件的变量，其值为，以[]表示小于的最大整数，构造两个约束条件:

和

并将其分别加入问题B，求两个后继规划问题，不考虑整数条件，解这两个后继问题。

4.定界（修改上、下界）

以每个后继问题为一分枝标明求解的结果，与其它问题的解的结果中，找出最优目标函数值最大者作为新的上界，从已符合整数条件的各分支中，找出目标