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工业机器人技术与应用模拟考试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.花键一般用于传较小的扭矩。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.传感器输出信号有开关量、模拟量和数字量。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.所有的金属材料都能进行校直与变形加工。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.液压油选用的主要指标是良好的润滑性及防锈性、抗泡沫性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.在质量检测场景中，通过机器视觉等技术，对零部件的实时监控。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.?业机器?的机械部分主要包括末端操作器、?腕、?肘和?臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.使用示教器时，机器人在“电机开启”的状态下，即可对机器人进行手动操作。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.PLC梯形图程序不一定总是从上而下依次执行程序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.AI1是模拟量输出信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.液压油的粘度随温度升高而增大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机器人的自由度数等于关节数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.液控单向阀控制油口不通压力油时，其作用与普通单向阀相同。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.衡器复现性是指在改变了测量条件时，同一被测量的测量结果之间的一致性。这个指标对于要求维护量小的衡器来说很重要，这个指标与衡器产品定型期间在生产厂进行的测试密切相关。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.ABB机器人RobotStudio，通过“连线”的方式创建信号连接，与通过“列表”的方式创建信号连接的效果是相同的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

22.检查ABB系统电源模块DSQC661，发现指示灯为脉冲绿色，是DSQC661有故障或者输入电压不足。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.电磁换向阀与底座阀块安装面之间是不需要密封的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.机器?最?稳定速度?,允许的极限加速度?,则加减速的时间就会长?些。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.ABB机器人RobotStudio，如果虛拟工作站中同样的设备有多个，在为这些设备制作动态仿真效果时，只需制作一个smart组件，然后复制该smart组件，对其个别子组件的属性稍加修改即可。

A、正确

B、错误

正确答案：A

27.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.ABB机器人RobotStudio中，BaseLink是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个BaseLink。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.机器人仿真工作站布局时，由于是在软件中进行虛拟布局，因此可以随心所欲地埋放设备模型，而不受任何约束。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.接近传感器可以使机器人具有触觉和视觉。其中电感式接近传感器既可以检测金属物体，也可以检测非金属物体。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34.气管绝对不可以与电缆混扎在一起。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.S7-300PLC中实际参数是在整个程序中都可调用的全局变量，用＃标记。

A、正确

B、错误

正确答案：B

36.S7-300/400只能使用